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Forward And Backward Reaching Inverse Kinematics (前方後方到達インバース キネマティクス) (すなわち FABRIK ) は、任意の長さのボーンのチェーンで機能する IK ソルバです (最低リンク数が 2)。
FABRIK を使用するには、まず FABRIK ノードを Animation ブループリント の AnimGraph へ追加します (上図参照)。
一度追加すると、 Component Pose に加えて、このノードは Effector Transform を取り込みます。これは、絶対または相対の(同じスケルトンの別のボーンに基づきます) Transform です。 End Effector の設定は TwoBone_IK ノードの設定と非常に似ています。
適用されている Skeletal Control の現在の強度を判定するために、 FABRIK ノードは float Alpha を取り込みますが、これはノード自体で設定するか、またはfloat 変数で設定します。
FABRIK ノードの [Details (詳細)] パネル内には、ソルバ機能を調整するために使用可能な追加設定があります。
End Effector セクションでは、ターゲットの位置と回転を決定します。
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プロパティ |
説明 |
|---|---|
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Location, Rotation, Scale |
先端ボーンのターゲット位置の座標 - EffectorLocationSpace がボーンの場合、ターゲット位置として使用するTarget Bone からのオフセットです (ノード上のピンとして設定することも可能)。 |
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Effector Transform Space |
SkeletalMesh コンポーネントの参照フレームのボーン位置を設定します。 |
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Effector Transform Bone |
EffectorTransformSpace がボーンの場合、使用するボーンです。 |
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Effector Rotation Source |
回転を制御します (コンポーネント空間、ローカル空間を維持する、またはエンド エフェクタのターゲットの回転をマッチさせます)。 |
Solver セクションでは、 Root から Tip まで、使用するボーンのチェーンを定義します。Tip は、エンド エフェクタの位置まで到達しようとします。
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プロパティ |
説明 |
|---|---|
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Tip Bone |
先端ボーン (利用可能なボーンから選択) を設定します。 |
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Root Bone |
ルートボーン (利用可能なボーンから選択) を設定します。 |
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Precision |
EffectorLocation からの最終先端位置デルタの許容値。値が低いほど、 End Effector ターゲットに対して精度が高くなりますが、負荷は高くなります。 |
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Max Iterations |
パフォーマンスを制御し、エッジケースでフレームレートが低下しないようにする許容可能なイタレーションの最大数。 |
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Enable Debug Draw |
ジョイントの回転をデバッグするために軸の描画を切り替えます。 |
[Settings] セクションで、適用する強度を設定します。
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プロパティ |
説明 |
|---|---|
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Alpha |
スケルタル制御の現在の強度 (ノード上のピンとして設定することも可能)。 |
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Alpha Scale Bias |
最小および最大の入力スケール値。 |
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Node |
Effector Rotation Source が Local Rotation Relative to Parent 以外に設定されている場合に、Effector Rotation Source をリセットするために使用できます。 |