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概要
このページでは、プラグインの有効化、点群のインポート、インポートした点群のシーンへの配置、点群の編集の手順を説明します。
1-プラグインを有効にする
LiDAR Point Cloud プラグインは Unreal Engine に備わっていますが、使用前に有効にする必要があります。
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[Edit (編集)] > [Plugins (プラグイン)] から Plugins メニューを開きます。
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[Plugins] メニューの [Rendering (レンダリング)] セクションで [LiDAR Point Cloud Support] の [Enabled (有効化)] のチェックボックスにチェックを入れます。
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プラグインを有効にした後は、エディタを再起動する必要があります。
このセクションの結果
プラグインが有効になり、点群をインポートする準備ができました。
2 - 点群をインポートおよび準備する
UE4 で点群を使用するには、まず点群をエンジンにインポートする必要があります。このガイドではインポートした点群を移動させるので、コリジョンも有効にします。
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新しいプロジェクトを作成します。
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インポートする点群ファイルを選択してコンテンツ ブラウザへドラッグします。
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点群をコンテンツ ブラウザから ビューポート にドラッグします。自動的に LidarPointCloudActor のインスタンスが作成され、指定したクラウドがそのインスタンスに割り当てられます。
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コンテンツ ブラウザで [Point Cloud (点群)] を右クリックして [Edit (編集)] を選択します。
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[Collison (コリジョン)] をクリックしてドロップダウン メニューから [Build Collision (コリジョンを作成)] を選択します。
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Player Start をグラウンド上に配置します。
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[Play (プレイ)] をクリックして [Play in Editor] モードを開始してインポートしたスキャンの周りを移動させます。
このセクションの結果
点群がインポートされてプレイヤー コリジョンが機能しました。インポートされたスキャンを自由に使ってみましょう。いろいろ使用しているうちに、修正したい箇所がわかります。次に、点群に対して簡単な修正を加えます。
3 - 点群を編集する
点群で作業すると、ニーズを満たすために点群の修正が必要だと気づくことがあります。 Edit Mode (編集モード) を有効にすることで、インポートした点群を変更することができます。
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コンテンツ ブラウザで [Point Cloud (点群)] を右クリックして [Edit (編集)] を選択します。
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[Edit Mode (編集モード)] をクリックします。
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点群を編集するには、点群を完全にメモリに取り込む必要があります。求められたら、 [Yes] をクリックします。
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編集モードが有効になると、個々の点または選択した点のグループを修正することができます。
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Shift を押しながらマスクをドラッグして、編集する点を選択します。選択された点はオレンジ色に強調表示されます。
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点を選択すると、その点を 非表示 、 削除 、 抽出 にすることができます。
点を編集したら、コリジョンを再ビルドする必要があります。
このセクションの結果
点を選択し、点群に対する編集を行いました。
次の作業
LiDAR Point Cloud プラグインを有効にし、コリジョンを追加し、動かし、インポートした点群の編集を行いました。
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Eye-Dome Lighting を有効にして、深度知覚を高めます。
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LiDAR Point Cloud リファレンス で利用できるさまざまなオプションを試してみます。