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CCDIK (Cyclic Coordinate Descent Inverse Kinematics, 순환 좌표 하강 역운동학) 스켈레탈 컨트롤 노드는 경량 IK 솔버로 ( FABRIK 과 비슷하며) 보통 본 체인 구동에 쓰입니다. 하지만 FABRIK 와 달리, CCDIK 는 솔브 도중 본의 회전을 제한하려는 경우 유용하게 쓰일 수 있는 각 컨스트레인트를 정의하는 기능을 제공합니다.
CCDIK 노드는 아래 그림처럼 절차적 애니메이션 구동에 쓰일 수 있습니다.
위 비디오에서 CCDIK 노드 프로퍼티의
Solver
(솔버) 섹션을 사용하여 캐릭터의 왼쪽 어깨에
Root Bone
(루트 본)을 설정했습니다. 그런 다음
Tip Bone
(끝 본)을 캐릭터 검지 마지막 숫자로 설정합니다.
Effector Location
(이펙터 위치)를 조정할 때, IK 솔버가 인계하면, 체인의 본 각각이 따르고, 정의한
Rotation Limit Per Joints
(조인트 당 회전 제한) 값을 기반으로 합니다. 이 각 제한은 본이 이상하게 회전하는 것을 방지하며 원하는 결과를 내기 위해서는 (본 단위로) 값을 조정해야 할 수 있습니다.
입력 및 출력 핀
아래는 CCDIK 노드에 사용할 수 있는 입력 및 출력 핀입니다.
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핀 유형 |
설명 |
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입력 핀 |
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Effector Location |
이펙터 위치 - ( Effector Location Space 가 Bone 인 경우) Tip Bone 에 할당되는 대상 위치의 좌표계입니다. Target Location 으로 사용할 Target Bone 에서의 오프셋입니다. |
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Component Pose |
컴포넌트 포즈 - 트랜스폼을 적용할 입력 포즈입니다. |
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Alpha |
알파 - [0.0, 1.0] 범위의 float 값으로, Skeletal Control 에 적용되는 트랜스폼 가중치 결정을 위한 알파값으로 사용합니다. 0.0 은 입력 포즈에 최대 가중치를, 1.0 은 컨트롤이 계산한 트랜스폼에 최대 가중치를 줍니다. |
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출력 핀 |
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Component Pose |
컴포넌트 포즈 - 트랜스폼 적용 후 최종 포즈입니다. |
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노드 프로퍼티
다음은
디테일
패널에서 사용할 수 있는 CCDIK 노드의 프로퍼티입니다.
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옵션 |
설명 |
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|---|---|---|
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이펙터 위치 |
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(As pin) Effector Location |
이펙터 위치(를 핀으로) - 이 프로퍼티를 노드의 핀으로 표시할지 여부입니다. |
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Effector Location Space |
이펙터 위치 공간 - 본의 위치를 설정할 좌표계입니다 (World Space, Component Space, Parent Bone Space, Bone Space). |
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Effector Target |
이펙터 대상 - Effector Transform Space 가 본이면, 이 값을 대상 본으로 사용합니다. |
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솔버 |
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Tip Bone |
끝 본 - 이 본을 체인의 끝(마지막) 본으로 지정합니다. |
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Root Bone |
루트 본 - 이 본을 체인의 루트(처음) 본으로 지정합니다. |
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Precision |
정밀도 - Effector Location 에서의 최종 끝 위치 델타에 대한 허용치입니다. |
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Max Iterations |
최대 반복처리 - 허용할 반복처리 최대 횟수입니다 (퍼포먼스 제어용). |
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Start from Tail |
꼬리에서 시작 - 조인트 회전 디버깅용 축을 그릴지 여부입니다. |
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Enable Rotation Limit |
회전 제한 활성화 - Effector Location 에서의 최종 끝 위치 델타 허용치입니다. |
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Rotation Limit Per Joints |
조인트 당 회전 제한 - 본 당 대칭형 회전 제한입니다. 인덱스 0 은 Root Bone 에, 마지막은 Tip Bone 에 일치합니다. |
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퍼포먼스 |
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LOD Threshold |
LOD 한계치 - 이 노드에서 실행할 수 있는 최대 LOD 입니다. |
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알파 |
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Alpha Input Type |
알파 입력 유형 - 알파 입력 유형을 정의합니다 (Float Value, Boolean Value, Anim Curve Value). |
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(As pin) |
(핀으로) - 활성화하면 알파 프로퍼티를 노드의 핀으로 표시합니다. 비활성화하면 핀 표시를 제거합니다. |
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예제: 버튼 누름
아래 비디오에서, CCDIK 노드와 블루프린트 를 약간 사용하여 캐릭터가 벽의 버튼을 누르게 만들고 있습니다.
아래 애니메이션 블루프린트의 애님그래프 안에서, CCDIK 노드의 Effector Location 에 레벨 내 버튼의 위치를 구동하고 있습니다. 플레이어가 버튼 범위 안에 있고 해당하는 키를 누르면, CCDIK 노드를 사용하는 포즈로 블렌딩하여, 캐릭터가 Effector Location 를 향해 뻗(어 버튼을 누르)도록 만듭니다.
이미지를 클릭하면 원본을 확인합니다.
아래는 clavicle_l (왼쪽 어깨)를 본 체인의
Root Bone
으로, index_03_l (왼쪽 검지 마지막 마디)를
Tip Bone
으로 할당합니다. 또한
Rotation Limit Per Joints
(조인트 당 회전 제한) 섹션을 사용하여 각 본에 적용할 회전량을 결정합니다.
