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通过 刚体（Rigid Body） 骨架控制节点（如下图所示），你可以使用高性能 立即模式PhysX API 对角色执行轻量级物理模拟。 你可将此刚体节点添加到 动画蓝图 的 AnimGraph 中，甚至将其与 混合节点 一起使用，以便从动作切换到模拟物理状态。 使用这种模拟的角色也可以与世界场景中的静态几何体产生碰撞。
刚体（Rigid Body） 节点的典型用途是，用于具有马尾辫、链条和其他要应用物理的"摇动"骨骼的角色。
在上图中，从角色头部延伸出来的软管具有物理资源，该资源与动画蓝图中的刚体节点一起使用。
输入和输出引脚
下表概述了可用的输入和输出引脚以及引脚用途的定义。
|
引脚 |
说明 |
|---|---|
|
外力（External Force） |
在世界空间中施加均匀的外力。例如，你可以轻松模拟运动惯量，同时继续在组件空间中进行模拟。 |
|
组件动作（Component Pose） |
在组件空间中获取动作并在组件空间中输出动作。 |
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Alpha |
骨架控制器的当前强度。 |
RigidBody节点设置示例
在使用此节点之前，请在 物理资源 中选择要模拟的 物理对象 ，并将其设置为 Simulated 。
在上图中，我们设置了与角色头部的软管相关联的每个骨骼，以进行物理模拟。
设置 物理资源（Physics Asset） 后，你可以在 动画蓝图（Animation Blueprint） 的 AnimGraph 中添加 刚体（Rigid Body） 节点和必要的逻辑，以定义何时对其进行使用。
在上图中，我们从另一个动画蓝图中获取数据，并通过 刚体（Rigid Body） 节点将其输入，然后创建最终动画动作。
通过AnimGraph中选择的刚体节点，你可在 细节（Details） 面板中更改定义节点使用方式的属性。
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属性 |
说明 |
|---|---|
|
覆盖物理资源（Override Physics Asset） |
要使用的物理资源。如果为空，则使用骨架网格体的默认物理资源。 |
|
覆盖世界场景重力（Override World Gravity） |
允许指定矢量值以覆盖该形体的重力。 |
|
外力（External Force） |
在世界空间中施加均匀的外力。例如，你可以轻松模拟运动惯量，同时继续在组件空间中进行模拟。 |
|
重叠信道（Overlap Channel） |
用于查找要碰撞的静态几何体的信道。 |
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组件空间模拟（Component Space Simulation） |
如果为True，则在组件空间中进行模拟。这意味着速度仅由动画形体继承。 |
|
缓存边界比例（Cached Bounds Scale） |
缓存边界的比例（相对于实际边界）。提高此值可以提高性能，但重叠可能无法正常运行。值为1.0将实际禁用缓存边界。 |
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(As Pin) Alpha |
在节点或"细节"面板中将Alpha属性显示为引脚。 |
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阿尔法缩放偏移率（Alpha Scale Bias） |
设置Alpha属性的最小和最大影响值。 |
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属性 |
描述 |
|---|---|
|
LOD阈值 |
这是此节点所允许运行的最大LOD。举例而言：如果将LOD阈值设为2，其将运行到LOD 2，但在组件LOD变为3时将自身禁用。 |
使用关节作为模拟基础
从虚幻引擎4.20开始， RigidBody 节点支持将任何关节作为模拟基础，只需将 模拟空间（Simulation Space） 设置为 基础骨骼空间（Base Bone Space） ，并选择要用作 基础骨骼引用（Base Bone Ref） 的骨骼。但需注意，移动整个"骨架网格体"并单独修改"基础骨骼"不会影响速度。
下面是使用 RigidBody 节点并模拟武器指定"基础骨骼"的示例。
重置动态效果
RigidBody 节点还支持 重置动态效果（Reset Dynamics） 。要使用该功能，请在蓝图中获取骨架网格体的动画实例，然后调用 重置动态效果（Reset Dynamics） 函数以重置模拟。
