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合成（Composite） 节点定义分支的根，以及执行该分支的基本规则。您可以对其应用 装饰器（Decorators） 节点，从而修改进入它们分支的条目，甚至取消执行中的条目。此外，它们还可以连接 服务（Services） 节点，这些服务节点只有在合成节点的子节点正在被执行时才会激活。
只有合成节点可以被连接至行为树的根节点。
选择器
选择器（Selector） 节点按从左到右的顺序执行其子节点。当其中一个子节点执行成功时，选择器节点将停止执行。如果选择器的一个子节点成功运行，则选择器运行成功。如果选择器的所有子节点运行失败，则选择器运行失败。
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属性 |
描述 |
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应用装饰器范围（Apply Decorator Scope） |
如果启用此设置，当以下分支完成执行流时，分支中所有装饰器都将被移除（此节点上的装饰器不受影响）。 |
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节点名称（Node Name） |
节点在行为树图中显示的名称。 |
序列
序列（Sequence） 节点按从左到右的顺序执行其子节点。当其中一个子节点失败时，序列节点也将停止执行。如果有子节点失败，那么序列就会失败。如果该序列的所有子节点运行都成功执行，则序列节点成功。
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属性 |
描述 |
|---|---|
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应用装饰器范围（Apply Decorator Scope） |
如果启用此设置，当以下分支完成执行流时，分支中的所有装饰器都将被移除（此节点上的装饰器不受影响）。 |
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节点名称（Node Name） |
节点在行为树图中显示的名称。 |
简单平行节点
简单平行（Simple Parallel） 节点允许一个主任务节点沿整个的行为树执行。主任务完成后， 结束模式（Finish Mode） 中的设置会指示该节点是应该立即结束，同时中止次要树，还是应该推迟结束，直到次要树完成。
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属性 |
描述 |
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结束模式（Finish Mode） |
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节点名称（Node Name） |
节点在行为树图中显示的名称。 |