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服务（Service） 节点通常连接至 合成（Composite） 节点或 任务（Task） 节点，只要其分支被执行，它们就会以定义的频率执行。这些节点常用于检查和更新黑板。它们取代了其他行为树系统中的传统平行（Parallel）节点。
默认聚焦
默认聚焦(Default Focus） 通过设置控制器的聚焦来创建访问 蓝图 和代码中Actor的快捷方式。将AI控制器的聚焦设置到Actor上后，您便能直接从AI控制器对其进行访问，而不需要访问黑板键。
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属性 |
描述 |
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黑板键（Blackboard Key） |
此属性接受Actor键（基类设置为Actor的对象键），以便AI控制器使用
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节点名称（Node Name） |
节点在行为树图表中显示的名称。 |
运行EQS
运行EQS（Run EQS） 服务节点可用于以指定的时间间隔定期执行 场景查询系统（EQS） 模板，并可对指定的黑板键进行更新。
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属性 |
描述 |
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查询模板（Query Template） |
要运行的EQS资源。 |
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查询配置（Query Config） |
要包含在查询中的附加参数的可选数组。 |
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EQS查询黑板键（EQSQuery Blackboard Key） |
选择使用保存EQS查询模板的黑板键，而不使用特定的EQS查询模板。 |
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运行模式（Run Mode） |
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黑板键（Blackboard Key） |
服务节点写入结果的黑板键，可以是一个FVector或Actor。 |
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时间间隔（Interval） |
定义服务节点后续tick之间的时间间隔。 |
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随机偏差（Random Deviation） |
将一个随机范围数值添加至服务节点的 时间间隔（Interval） 值。 |
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搜索开始时调用Tick（Call Tick on Search Start） |
当任务搜索进入此节点时，调用Tick事件（也会调用 搜索开始（Search Start） ）。 |
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每次激活时重启计时器（Restart Timer on Each Activation) |
设置此项后，当节点激活时，下一个Tick的时间将始终被重置为服务节点的 时间间隔（Interval） 值。 |
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节点名称（Node Name） |
节点在行为树图表中显示的名称。 |
自定义服务节点
您可以通过单击包含蓝图逻辑和（或）参数的工具栏中的 新建服务（New Service） 按钮来创建 服务节点 。
蓝图服务节点的性能不如C++服务节点。如果您有优化的顾虑，可能需要使用原生服务节点。
创建服务节点时，下列属性同样可用。
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属性 |
描述 |
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显示属性细节（Show Property Details） |
启用后显示属性的细节信息。 |
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显示事件细节（Show Property Details） |
启用后显示应用事件的细节信息。 |
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节点名称（Node Name） |
节点在行为树图表中显示的名称。 |
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时间间隔（Interval） |
定义服务节点后续tick之间的时间间隔。 |
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随机偏差（Random Deviation） |
将一个随机范围数值添加至服务节点的 时间间隔（Interval） 值。 |
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搜索开始时调用Tick（Call Tick on Search Start） |
当任务搜索进入此节点时，调用Tick事件（也会调用 搜索开始（Search Start） ）。 |
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每次激活时重启计时器（Restart Timer on Each Activation) |
设置此项后，当节点激活时，下一个Tick的时间将始终被重置为服务节点的 时间间隔（Interval） 值。 |