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载具调试命令可以帮助物理开发人员可视化模拟情况。
通常,以下命令会禁用物理特性或禁用场景中的调试行。
通用命令
通用命令适用于所有载具类型,包括可视化力和位置以及禁用特性和力。
可视化力和位置
命令 |
说明 |
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启用质心可视化。 |
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启用原点可视化。 |
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启用机翼可视化。 |
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启用表面可视化。 |
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启用力可视化。 |
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设置力可视化的缩放比例。 |
禁用特性和力
命令 |
说明 |
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启用悬架光线投射批处理。 |
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禁用直接转矩控制。 |
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禁用位置稳定控制。 |
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禁用空气动力阻力/下压力。 |
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禁用机架悬架力。 |
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禁用车轮摩擦力。 |
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禁用汽车辊条力。 |
轮式载具命令
命令 |
说明 |
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启用轮子碰撞法线可视化。 |
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启用悬架光线投射可视化。 |
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启用悬架限制可视化。 |
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启用轮子力可视化。 |
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启用悬架力可视化。 |
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强制重载节流值在0至1之间,驱动载具移动,而无需控制器。 |
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强制转向值在-1和1之间,驱动载具行驶,而无需控制器。 |