Chaos载具调试命令

Chaos载具调试命令引用,可以帮助用户可视化载具物理模拟。

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载具调试命令可以帮助物理开发人员可视化模拟情况。

VehicleConsoleDebug

p.Vehicle调试命令显示在编辑器命令控制台中

通常,以下命令会禁用物理特性或禁用场景中的调试行。

通用命令

通用命令适用于所有载具类型,包括可视化力和位置以及禁用特性和力。

可视化力和位置

命令

说明

p.Vehicle.ShowCOM

启用质心可视化。

p.Vehicle.ShowModelOrigin

启用原点可视化。

p.Vehicle.ShowAerofoilForces

启用机翼可视化。

p.Vehicle.ShowAerofoilSurface

启用表面可视化。

p.Vehicle.ShowAllForces

启用力可视化。

p.Vehicle.SetForceDebugScaling

设置力可视化的缩放比例。

禁用特性和力

命令

说明

p.Vehicle.BatchQueries

启用悬架光线投射批处理。

p.Vehicle.DisableTorqueControl

禁用直接转矩控制。

p.Vehicle.DisableStabilizeControl

禁用位置稳定控制。

p.Vehicle.DisableAerodynamics

禁用空气动力阻力/下压力。

p.Vehicle.DisableSuspensionForces

禁用机架悬架力。

p.Vehicle.DisableFrictionForces

禁用车轮摩擦力。

p.Vehicle.DisableRollbarForces

禁用汽车辊条力。

轮式载具命令

命令

说明

p.Vehicle.ShowWheelCollisionNormal

启用轮子碰撞法线可视化。

p.Vehicle.ShowSuspensionRaycasts

启用悬架光线投射可视化。

p.Vehicle.ShowSuspensionLimits

启用悬架限制可视化。

p.Vehicle.ShowWheelForces

启用轮子力可视化。

p.Vehicle.ShowSuspensionForces

启用悬架力可视化。

p.Vehicle.ThrottleOverride

强制重载节流值在0至1之间,驱动载具移动,而无需控制器。

p.Vehicle.SteeringOverride

强制转向值在-1和1之间,驱动载具行驶,而无需控制器。

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