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概述

本指南将介绍启用插件、导入点云并将其放入场景，以及编辑点云的过程。

1-启用插件Enabling the Plugin

LiDAR点云插件是内置在虚幻引擎中的，但在使用前需要先启用。

1. 首先前往 编辑（Edit） > 插件（Plugins） ，打开 插件（Plugins） 菜单。

2. 在插件（Plugins）菜单中找到 渲染（Rendering） 部分，然后找到 LiDAR点云支持（LiDAR Point Cloud Support） ，点击 启用（Enabled） 复选框。

3. 在启用插件后，你需要重启引擎。

分段结果

插件已启用，现在可以导入点云了。

2 - 导入并准备点云

要在UE4中使用点云，必须先将其导入引擎。出于本指南的演示目的，我们要让导入的点云扫描数据四处移动，所以还需要启用碰撞。

1. 新建项目。

2. 选择要导入的点云文件，然后拖到内容浏览器中。

3. 将点云从内容浏览器拖入 视口（Viewport） 。此操作将自动创建 LidarPointCloudActor 的实例，并为其分配用户指定的云。

4. 在内容浏览器中右键点击 点云（Point Cloud） ，然后选择 编辑（Edit） 。

5. 点击 碰撞（Collison） ，然后从下拉菜单中选择 构建碰撞（Build Collision） 。

6. 在地面上方放置 玩家出生点（Player Start）

7. 点击 运行（Play） 以开始 在编辑器中运行（Play-in-Editor） 模式，并在导入的扫描中移动。

分段结果

点云现已导入，而且具备了玩家碰撞，你现在可以随意探索导入的扫描数据了。在四处移动的过程中，你可能会发现一些需要修改的内容。接下来，我们就将了解如何对点云进行简单编辑。

3 - 编辑点云

在使用点云的过程中，你可能需要修改它以满足自身需求。此时，可启用 编辑模式（Edit Mode） 来对导入的云进行修改。

1. 右键点击内容浏览器中的 点云（Point Cloud） 并选择 编辑（Edit） 。

2. 点击 编辑模式（Edit Mode） .

3. 要编辑点云，必须先将其完整加载到内存中。在提示框弹出时，请点击 是 。

4. 启用编辑模式后，就可以编辑单个点或选中的一组点了。

5. 按住 Shift 键拖动鼠标，就能选中要编辑的点。选中的点会以橙色高亮显示。

6. 然后就可以 隐藏 、 删除 或 提取 选中的点了。

分段结果

你选中了点并编辑了点云。

自己动手

现在，你已经启用了LiDAR点云插件，添加了碰撞，尝试了移动并编辑了导入的点云。

• 启用 Eye-Dome照明模式 可增强深度感。

• 探索 LiDAR点云参考 中的所有可用选项。