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可从"项目设置(Project Settings)"窗口访问插件设置。
Octree
设置 |
描述 |
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重复项处理(Duplicate Handling) |
决定如何处理重复点(距离 < 0.0001)。 忽略(Ignore): 保留找到的重复项。 选择首个(Select First): 保留首个点,跳过其他重复项。 选择更亮(Select Brighter): 选择最亮的重复项 |
最大桶尺寸(Max Bucket Size) |
未分配的点转换为完整子节点之前,在节点内保留的最大点数。值越低,LOD控制越佳,但系统RAM和CPU时间花费更多。 |
节点网格分辨率(Node Grid Resolution) |
划分节点的虚拟网格分辨率。值越低,LOD控制越佳,但系统RAM和CPU时间花费更多。 |
性能
设置 |
描述 |
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使用多线程(Use Multithreading) |
启用后,可在导入和处理期间使用多个线程。 |
多线程插入批处理大小(Multithreading Insertion Batch Size) |
确定使用多线程时单次批处理中要处理的最大点数。 |
使用同步导入(Use Async Import) |
启用后,编辑器可在后台导入点云,而不会阻塞主线程。 |
最大导入缓冲大小(Max Import Buffer Size) |
确定导入时所使用缓冲的最大大小。 |
导出批处理大小(Export Batch Size) |
确定导入时所使用缓冲的最大大小。 |
碰撞
设置 |
描述 |
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网格体批处理大小(Meshing Batch Size) |
确定网格体算法每线程数据的大小。 |
导入
设置 |
描述 |
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导入时自动居中(Auto Center On Import) |
导入时自动将云居中。注意:如果值太大,保留原始坐标可能会导致明显精度缺失。如果出现点"条带"效应,请在启用居中后重新导入云。 |
启用8位LAS检测(Enable 8-Bit LAS Detection) |
确定导入时所使用缓冲的最大大小。 |
最大扫描点数(Max Number Of Points To Scan,LAS) |
确定分析LAS数据时扫描的最大点数。 |
最大扫描点数(Max Number Of Points To Scan,ASCII) |
确定分析ASCII数据时要扫描的点的最大数量。 |
调试
设置 |
描述 |
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使用IO缓存(Use IO Caching) |
启用此设置后,已导入数据的预处理版本将存储为 *.tmp 文件,重新导入时将尝试使用它。此设置有助于在规模大且导入较慢的(尤其是基于ASCII的)云资源上快速调试迭代。 |
细节面板
点云的外观由Actor定义,并可在"细节面板(Details Panel)"中修改。
设置 |
描述 |
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点云(Point Cloud) |
点云Actor引用点云资源的方式与静态网格物体Actor和静态网格资源相似。 |
照明(Lighting) |
点云可以投射或接收阴影,适用于研究阳光 |
外观(Appearance) |
点的大小可缩放,以圆形或正方形等显示。 |
颜色调整(Color Adjustment) |
颜色校正类似于后期处理体积,可通过此设置进一步调整点的外观。 |
LiDAR点云控制台变量
命令 |
默认值 |
描述 |
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r.LidarBaseLODImportance |
0.1 |
根据与摄像机之间的距离来定义图块在渲染预算中的重要性。 |
r.LidarPointBudget |
1000000 |
定义视口的全局点渲染预算。该值代表同时在屏幕上显示的总点数。 |
r.LidarScreenCenterImportance |
0 |
根据摄像机的朝向来定义图块在渲染预算中的重要性。值越高,将强制在摄像机视锥侧显示更低的LOD。 |
stat lidarpointcloud |
显示当前已渲染点云数据的统计信息。 |
支持的文件格式
虚幻引擎支持的、用于保存点云数据的常用文件格式。
扩展名 |
描述 |
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.XYZ、.PTS、*.TXT |
这些格式可视为通用文件格式类型的一部分:ASCII点云,包含点坐标(每个点的X、Y、Z值,以米为单位)或坐标加颜色(每个点的 X、Y、Z、R、G、B值)。表示法可以是浮点(0.00892855)或科学计数法(8.92855E-03) |
. LAS |
LAS文件格式是一种公共文件格式,用于在数据用户之间交换三维点云数据。虽然此格式主要是用于交换LiDAR点云数据,但也支持交换任何三维x、y、z元组。许多公司使用的专有系统或通用ASCII文件交换系统都使用这种二进制文件格式作为替代方案。 |