ビークルの PhysX を Chaos に変換する方法

「Chaos Vehicle の設定」ガイドで述べたように、ビークルを構成するアセットは、スケルタルメッシュ、物理アセット、アニメーションとビークルのブループリント、そして 1 つ以上のホイール ブループリントです。こうしたアセットをビークルに対して構成する手順は、PhysX と Chaos ソルバのどちらを使用するかによって大きく異なります。

設定

アセットの構成

現時点で、アセットの構成に関連するワークフローに変更はありません。物理コリジョン、カメラ、ビークル制御の設定は、PhysX ビークルと Chaos ビークルの間で変更する必要はありません。

アニメーション ブループリント

アニメーション ブループリントは、WheelHandler ノードを代替する WheelController ノードを使用することを除き同じです。

クラス レイアウト

ほとんどのケースでクラス レイアウトは類似しており、クラス名だけが異なります。

変換の手順

1. フロント ホイールとリア ホイールに対して、ChaosVehicleWheel クラスを基底にしたブループリント クラスを作成します。

2. PhysX ビークルのホイールから設定の詳細をコピーします。コピーする重要な詳細内容は、ホイールの半径、サスペンションの上昇 / 降下の最大値、ステアリング角度、そしてエンジン、ブレーキ、ハンドブレーキをホイールに備えるかどうかです。

   最初にフロント ホイールを変換して必要な値を設定してから、その複製を作成してリア ホイールに名前を変更する手順を推奨します。この手順では、ほとんどの場合、ホイールとサスペンションの設定はフロントとリアで同一になるため、この方法によりホイール設定をすべて繰り返さず、フロントと異なる値のみをリアに設定するだけで済みます。

3. ビークルのポーンに ChaosWheeledVehicleComponent コンポーネントを追加します。
   

4. PhysX Vehicle コンポーネントに存在するのと同じ数だけホイールを追加します。

   1. PhysX のスケルタルメッシュからボーンの名前をコピーします。
      

   2. ホイールのクラスを、先ほど作成した対応するホイールに設定します。

   ホイール クラスを割り当てた例

5. 質量やエンジンのトルクなど、必要に応じて他のプロパティを設定します。

   1. 必要に応じてトルク カーブを作成し、それをエンジンのトルクに割り当てます。

6. アニメーション ブループリントを開いて [File (ファイル)] > [Reparent Blueprint (ブループリントを再ペアレント化)] を順に選択し、[VehicleAnimationInstance] をクリックします。

   VehicleAnimInstance

7. このビークル アニメーション ブループリントを編集し、WheelHandler アニメーション ノードを削除して WheelController ノードに置換します。

   WheelHandler を WheelController に置換した後のアニメーション グラフ。

   ブループリントに存在するその他すべての設定は、そのままの状態で構いません。

8. 物理アセットが期待どおりであることを確認します。たとえば、シャーシに必要なコリジョン モデルがあり、ホイールには単純なコリジョンを設定できますが、ホイールのコリジョンは無効化する必要があります。

9. PhysX の WheeledVehicleMovementComponent4W リファレンスを参照するすべてのブループリント コードについて、PhysX Movement コンポーネントの参照を削除し、ChaosWheeledVehicleMovement リファレンスを使用してブループリントを再作成します。
   

   WheeledVehicleMovementComponent4W

ここまでの変換手順を実行すると、Chaos 物理ソルバを使用するビークルが完成します。