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このクイックスタート ガイドでは以下の手順について説明します。
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LiDAR Point Cloud プラグインを有効にする。
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点群をインポートし、シーンに配置する。
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リアルタイムで探索できるように点群にコリジョンを構築する。
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点群を編集する。
1. プラグインを編集する
LiDAR Point Cloud プラグインは Unreal Engine に備わっていますが、プロジェクトで使えるように事前に有効にする必要があります。
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[Plugins] ウィンドウを開きます (メインメニュー: [Edit] > [Plugins] ).
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[Plugins] ウィンドウで LiDAR Point Cloud Support プラグインを探して [Enabled] オプションをクリックします。
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プロジェクトを保存し Unreal Engine を再起動します。
2. 点群をインポートします。
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新しいプロジェクトを作成します。 サードパーソン などキャラクター コントローラーが含まれるテンプレートを使用します。
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インポートする点群ファイルを選択して コンテンツ ブラウザ へドラッグします。
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点群を コンテンツ ブラウザ から ビューポート にドラッグします。自動的に LidarPointCloudActor のインスタンスが作成され、指定したクラウドがそのインスタンスに割り当てられます。
3. テスティング コリジョンを構築する
他のレベルと同様にインポートした点群スキャンを移動する前に、コリジョンを構築して有効にする必要があります。
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編集するために コンテンツ ブラウザ の点群をダブルクリックします。または、点群を右クリックして [Edit] を選択します。これにより、点群が別の編集ウィンドウで開きます。
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メイン ツールバー で [Collison] 、 [Build Collision]** の順に選択します。
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[Save (保存)] をクリックして、このウィンドウを閉じます。
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メインのエディタ ウィンドウへ戻って、 [Place Actors (アクタを配置)] パネルで [Player Start] コンポーネントを探してレベルへドラッグします。グラウンドの上に配置します。
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[Play] をクリックして [Play in Editor] モードを開始してインポートしたスキャンを動かします。
4. 点群を編集する
次に、点群に対して簡単な修正を加えます。ツールを使って、個々の点群および点のグループを選択および編集することができます。
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編集するために コンテンツ ブラウザ の点群をダブルクリックします。または、点群を右クリックして [Edit] を選択します。これにより、点群が別の編集ウィンドウで開きます。
メイン ツールバーの [Center] をクリックすると、中心付近の点群データが再度中央寄せされます。モデルの基点から離れている座標にデータが定義されている場合に便利です。
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メイン ツールバー の [Edit Mode (編集モード)] ボタンをクリックします。
点群を編集するには、点群を完全にメモリに取り込む必要があります。プロンプトが表示されたら、 [Yes] をクリックします。以下のメッセージが表示されます。
The asset needs to be fully loaded into memory to enable editing. (編集を有効にするためにアセットはメモリに完全にロードされる飛鳥があります。)This may take a while, depending on the size of the asset. (アセットのサイズによって時間がかかる場合があります。)Are you sure you want to continue? (継続しますか?)
点群のロードが完了し、 編集モード が有効になると、個々の点または選択した点のグループを修正することができます。
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点を編集するには、まず選択します。 [Selection] ボタンをクリックして、ドロップダウン メニューから使用できる 3 つの選択モードのいずれかを選択します。
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Box Selection (ボックス)
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Polygonal Selection (ポリゴン)
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Paint Selection (ペイント)
選択した点はオレンジで強調表示されます。キーボードで Esc キーを押すと、選択が解除されます。
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選択した点を 非表示 、 削除 、 抽出 することができます。
点群を編集した後、コリジョンのリビルドが必要となります。
応用編
LiDAR Point Cloud プラグインには他にも以下の機能があります。
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Eye-Dome Lighting を有効にして、深度の知覚を強化します。
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利用可能なオプションについては「 LiDAR Point Cloud リファレンス 」を参照してください。