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概述
本文档将帮助你了解创建关卡和AI代理的初始步骤，以便了解导航系统中的自定义区域和查询筛选器。
你还可以下载 完整示例项目 ，其中包含本指南中涵盖的所有素材。
目的
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创建新关卡，并通过在关卡中放置一个导航网格体Actor来设置导航。
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将ThirdPersonCharacter蓝图修改为使用特定的查询筛选器导航到目的地。
1 - 必要设置
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在虚幻项目浏览器的 新项目分类（New Project Categories） 分段，选择 游戏（Games） ，然后点击 下一步（Next） 。
![Select the Games category and click Next]()
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选择 第三人称（Third Person） 模板，然后点击 下一步（Next） 。
![Select the Third Person template and click Next]()
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选择 蓝图（Blueprint） 和 无初学者内容包（No Starter Content） 选项，然后点击 创建项目（Create Project） 。
![Select Blueprint and No Starter Content and click Create Project]()
阶段成果
你创建了一个新的第三人称项目，现在可以了解创建区域类和导航查询筛选器的信息。
2 - 创建测试关卡
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点击菜单栏上的 文件（File）>新关卡（New Level） 。
![New-Level.png]()
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选择 默认（Default） 关卡。
![Select-Level-Template.png]()
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在 世界大纲视图（World Outliner） 中选择 地板（Floor） 静态网格体Actor（Static Mesh Actor），在 细节（Details） 面板中，将 缩放（Scale） 设置为X=10，Y=10，Z=1。
![Select the Floor Static Mesh Actor in the World Outliner]()
![Set the Scale to X = 10, Y = 10, Z = 1]()
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转到 放置Actor（Place Actors） 面板，搜索 导航网格体边界体积（Nav Mesh Bounds Volume） 。将其拖入关卡，放置在地板网格体上。
![Custom-NavMesh-Drag.png]()
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选择 导航网格体边界体积（Nav Mesh Bounds Volume） 之后，转到 细节（Details） 面板，将 缩放（Scale） 设置为X=5、Y=10和Z=1。
![Custom-NavMesh-Scale.png]()
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转到 放置Actor（Place Actors） 面板，然后转到 基本（Basic） 类别。将 球体（Sphere） Actor拖到关卡中。
![Drag a Sphere Actor into the Level]()
阶段成果
在本小节中，你创建了新关卡并添加了导航网格体和球体Actor。你现在可以创建将走向球体目标的代理。
3 - 创建代理
在本小节中，你将创建导航到其目标Actor的代理。
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在 内容浏览器（Content Browser） 中，右键点击并选择 新建文件夹（New Folder） ，以新建文件夹。将文件夹命名为 NavigationSystem 。
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在 内容浏览器中 ，转到 ThirdPersonBP > 蓝图（Blueprints） ，然后选择 ThirdPersonCharacter 蓝图。将其拖放到 NavigationSystem 文件夹，然后选择选项 复制到此处（Copy Here） 。
![Drag the Third Person Character Blueprint to the Navigation System folder and select Copy Here]()
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找到 NavigationSystem 文件夹，并将该蓝图重命名为 BP_NPC_CustomZone 。双击打开蓝图类，然后找到 事件图表（Event Graph） 。选择所有输入节点并将其删除。
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右键点击 事件图表（Event Graph） ，然后搜索并选择 添加自定义事件（Add Custom Event） 。将事件命名为 MoveNPC 。
![Right-click the Event Graph, then search for and select Add Custom Event. Name the event Move NPC]()
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转到 我的蓝图（My Blueprint） 面板，然后点击 变量（Variables） 旁边的 添加(+)（Add (+)） 按钮创建新变量。将变量命名为 Target 。
![Click the Add next to Variables to create a new variable and name it Target]()
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转到 细节（Details） 面板，并点击 变量类型（Variable Type） 下拉菜单。搜索 Actor 并选择 对象引用（Object Reference） 。启用 可编辑实例（Instance Editable） 复选框。
![Click the Variable Type dropdown and select the Actor Object Reference]()
![Enable the Instance Editable checkbox]()
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将 Target 变量拖动到 事件图表（Event Graph） ，然后选择选项 Set Active 。从 Target 节点拖出，然后搜索并选择 Is Valid 宏，如下所示。
![Custom-NPC-IsValid.png]()
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右键点击 事件图表（Event Graph） ，然后搜索并选择 获取对自身的引用（Get a reference to self） 。
![Right-click the Event Graph, then search for and select Get reference to self]()
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从 Self 节点拖出，然后搜索并选择 获取AI控制器（Get AIController） 。
![Drag from the Self node, then search for and select Get AI Controller]()
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从 AI Controller 节点拖出，然后搜索并选择 移动至Actor（Move to Actor） 。
![Drag from the AI Controller node, then search for and select Move to Actor]()
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将 Is Valid 节点的 有效（Is Valid） 引脚连接到 Move to Actor 节点。将 Move to Actor 节点的 可接受半径（Acceptance Radius） 设置为50。拖移 目标（Target） 变量并将其连接到 Move to Actor 节点的 目标（Goal） 引脚。
![Connect the Is Valid pin of the Is Valid node to the Move to Actor node]()
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右键点击 Move to Actor 节点的 筛选器类（Filter Class） 引脚，然后选择 提升为变量（Promote to Variable） 。转到 细节（Details） 面板，并启用 可编辑实例（Instance Editable） 复选框。
![Right-click the Filter Class pin of the Move to Actor node and select Promote to Variable]()
![Enable the Instance Editable checkbox]()
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右键点击 事件图表（Event Graph） ，然后搜索并选择 事件开始播放（Event Begin Play） 。从 Event Begin Play 节点拖移，然后搜索并选择 MoveNPC 。
![Right-click the Event Graph, then search for and select Event Begin Play]()
![Drag from the Event Begin Play node and search for and select MoveNPC]()
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编译（Compile） 并 保存（Save） 蓝图。最终的蓝图看起来应该类似于下图。
![This is the final Blueprint Setup]()
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将 BP_NPC_CustomZone 蓝图拖放到你的关卡中。找到 细节（Details） 面板，点击 目标（Target） 旁边的下拉菜单。搜索并选择 球体（Sphere） ，如下所示。
![Drag the BP_NPC_CustomZone Blueprint into your Level]()
![Navigate to the Details panel and click the dropdown next to Target. Search for and select Sphere]()
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按下 模拟（Simulate） ，并观察代理向球体移动的情况。
![Your Agent is now moving towards the Sphere]()
阶段成果
在本小节中，你创建了一个导航到其目标并可以使用导航查询筛选器的代理。你现在可以了解关于添加 自定义导航区域和查询筛选器 的信息。