虚幻引擎5文档已被迁移至 Epic开发者社区

如 Chaos载具设置 指南中所述，构成载具的资产是骨骼网格体、物理资产、动画和载具蓝图以及一个或多个轮子蓝图。为载具配置这些资产的流程在很大程度上取决于你决定使用PhysX还是Chaos解算器。

设置

资产配置

目前，与资产配置有关的工作流程保持不变，PhysX和Chaos载具之间的物理碰撞、摄像机和载具功能按钮设置不应更改。

动画蓝图

除了使用WheelController节点代替WheelHandler节点之外，动画蓝图相同。

类布局

在大多数情况下，类布局相似，只是类名称有所不同。

转换步骤

1. 根据 ChaosVehicleWheel 类创建前后轮蓝图类。

2. 复制PhysX载具轮子的设置细节；要复制的重要细节包括轮子半径、悬架最大上升/下降值、转向角以及车轮是否带有引擎、制动器或手刹。

   我们建议先转换前轮，设置其值，然后创建副本并将其重命名为后轮。这样，你只需要设置与前轮不同的值即可，而无需再次重复所有轮子设置。因为在大多数情况下，轮子和悬架的设置前后均相同。

3. 将 ChaosWheeledVehicleComponent 组件添加到载具Pawn。
   

4. 添加与PhysX载具组件中相同数量的轮子。

   1. 从PhysX骨骼网格体复制骨骼名称。
      

   2. 将轮子的类别设置为之前创建的匹配轮子。

   轮子类分配示例

5. 根据需要设置其他属性，包括质量和引擎扭矩。

   1. （可选）创建扭矩曲线并将其指定给引擎扭矩。

6. 打开动画蓝图，选择 文件（File） > 重定父级蓝图（Reparent Blueprint） ，然后点击 VehicleAnimationInstance 。

   VehicleAnimInstance

7. 通过删除WheelHandler animation节点并将其替换为 WheelController 节点来编辑载具动画蓝图。

   用WheelController替换WheelHandler之后的动画图表。

   蓝图中存在的所有其他设置都可以保持原样。

8. 确认物理资产符合预期。例如，底盘应具有碰撞模型，轮子可能会有简单的碰撞；但是，轮子应禁用碰撞。

9. 在任何引用PhysX WheeledVehicleMovementComponent4W 引用的蓝图代码中，删除PhysX运动组件引用，并使用 ChaosWheeledVehicleMovement 引用重新创建蓝图。
   

   WheeledVehicleMovementComponent4W

完成这些转换步骤之后，你应该拥有了使用Chaos物理解算器的载具。