虚幻引擎5文档已被迁移至 Epic开发者社区

如何设置Chaos载具

本指南旨在介绍如何设置载具，以便使用Chaos Physics解算器。

Choose your operating system:

Windows

macOS

Linux

前置主题

为了能够理解并使用此页面中的内容，请确保您已掌握以下主题：

构成载具的个体资产如下所示。

  • 一个骨骼网格体

  • 一个物理资产

  • 一个动画蓝图

  • 一个载具蓝图

  • 一个或多个车轮蓝图

无论你是创建汽车还是摩托车，这些内容均相同。结合使用这些资产，本指南将指导你完成Chaos载具的以下设置过程。

  1. 启用Chaos载具插件。

  2. 创建和编辑Chaos车轮蓝图。

  3. 导入载具网格体。

  4. 使用Vehicle Handler节点创建动画蓝图。

  5. 创建载具蓝图。

  6. 设置载具控制输入。

  7. 设置载具游戏模式。

要求

在使用Chaos载具插件前，你将需要编译Chaos以便启用它。

Chaos Physics概述

Chaos载具插件

在 编辑（Edit） > 插件（Plugins） > 载具（Vehicles） 中，确认已为你的项目启用 ChaosVehiclesPlugin 。

ChaosVehiclesPlugin.png

  • 启用插件后重启虚幻编辑器。

  • 此插件无法在启用PhysX的情况下使用。

Chaos车轮蓝图

车轮蓝图中可以设置车轮/悬架/刹车组合配置。

在大多数情况下，每个载具至少需要两种车轮类型。一种车轮（或轮轴）受方向盘/引擎/手刹的影响，另一种不受影响。此外，你可能需要不同大小的前后轮，在这种情况下，您可以完全控制对不同的半径、质量、宽度、手刹效果、悬架和车轮许多其他属性的设置，以便获得你想要的载具操控效果。

载具的车轮数量没有限制。多个载具可以共享相同的车轮蓝图，但是该策略仅在车轮维度和悬架限值相同的情况下才有效。

创建蓝图

  1. 在内容浏览器中，点击 新增（Add New） 按钮并选择 蓝图类（Blueprint Class） 。

  2. 在 选取父类（Pick Parent Class） 窗口中，在 所有类（All Classes） 下搜索"车轮（wheel）"，然后选择 ChaosVehicleWheel 。

  3. 新的资产将在内容浏览器（Content Browser）中创建。确保给它起一个可识别的名字，方便你以后查找（例如‘BP_ChaosFrontWheel'）。

  4. （ 可选步骤 ）重复这些步骤，设置一个 前 轮和 后 轮类型。根据每个轴进行设置。

编辑蓝图

创建Chaos车轮蓝图后，请在蓝图编辑器（Blueprint Editor）中将其打开，其中提供了编辑车轮的选项。

首先是每个车轮需要更改的五个属性，因为其余属性取决于载具在测试过程中的性能（并应在后续进行调整）。

属性

说明

车轮半径（Wheel Radius）

需要匹配渲染模型的尺寸（以厘米（cm）为单位）。

受手刹影响（Affected by Handbrake）

检查后轮受手刹影响的情况。

受引擎影响（Affected by Engine）

后轮驱动（RWD）的话检查后轮，前轮驱动（FWD）则检查前轮，全轮驱动（AWD）检查所有车轮。

受方向盘影响（Affected by Steering）

检查前轮，可能有两个以上，例如，卡车驾驶室可能有四轮方向盘，第二层有不同的转向角。另外，也可以通过选择转向角为负的后轮方向盘实现全轮转向。

最大转向角（Max Steer Angle）

通常这是一个正值（以度为单位），但是，对于带全轮转向的后轮反向转向，允许为负值。

ChaosWheelBlueprint.png

Chaos车轮蓝图的类默认值示例。

载具网格体

如果你想继续以下操作，我们建议将载具网格体导入到你的项目中。如果你没有载具网格体，你可以下载并提取此 载具网格体示例 。

出于说明目的，我们使用 载具用户指南 中的Buggy载具网格体。

载具物理编辑器

将载具网格体导入项目后，请按照以下步骤在 载具物理编辑器 中查看网格体。

  1. 在内容浏览器中，找到你的载具骨骼网格体。

  2. 双击载具骨骼网格体。

  3. 要打开载具物理编辑器，选择 物理（Physics） 。

    PhysicsTabEditor.png

  4. 载具物理编辑器应如下所示。

    PhysicsTabEditor1.png

载具动画蓝图

动画蓝图用于控制载具的专用骨骼网格体动画，例如旋转轮胎、悬架、手刹和方向盘动画。为了减轻创建这些动画类型的工作量，你可以使用 Wheel Controller节点 来驱动动画。

Wheel Controller节点

动画蓝图用于获取和控制载具的动画， Wheel Controller 节点使得控制载具的所有动画变得相当容易，几乎不需要额外的设置。

WheelComponent.png

节点可获取必要的车轮信息（例如"旋转速度有多快？"或"它是否受到手刹影响？"或"此车轮的悬架设置如何？"），并将查询结果转译为车轮关联的骨骼上的动画。

创建动画蓝图

  1. 在内容浏览器中，点击 新增（Add New） ，然后将鼠标悬停在 动画（Animation） 上，然后选择 动画蓝图（Animation Blueprint） 。

  2. 在 创建动画蓝图（Create Animation Blueprint） 窗口中，从你的载具列表中找到并选择骨架（Skeleton），然后点击 确定（OK） 。

  3. 命名载具动画蓝图。

  4. 现在有了一个动画蓝图，可以从内容浏览器中将其打开。

  5. 从主工具栏中选择 类设置（Class Settings） ，然后在 类选项（Class Options） 的 详情（Details） 面板中将 父类（Parent Class） 设置为 VehicleAnimationInstance 。

    VehicleAnimInstance.png

    设置父类

  6. 右键单击 动画图表（Anim Graph） ，打开上下文菜单，搜索并选择 Mesh Space Ref Pose 节点。

  7. 接下来，右键点击 动画图表（Anim Graph） ，搜索并创建 车轮控制器（Wheel Controller） 。

  8. 现在连接节点，使你的 动画图表（Anim Graph） 类似如下。

    WheelController.png

    动画图表示例

  9. （ 可选步骤 ）另外，如果你有额外的框架或其他悬架需求（如来自载具游戏的示例车辆），你将需要动画图表中额外的节点来处理影响这些多边形的关节。例如，载具游戏中的Buggy中，额外的关节用于控制轴与车轮的连接。这些是由 Look At 节点驱动的，当给定车轮关节时，该节点将由 Wheel Controller 节点驱动，而 Look At 节点将确保悬架保持附着在车轮上，如下例所示。

WheelControllerLookAtNode

以下是 Look At 节点的构成。

骨骼

Look At

F_L_Suspension

F_L_wheelJNT

F_R_Suspension

F_R_wheelJNT

B_L_Suspension

B_L_wheelJNT

B_R_Suspension

B_R_wheelJNT

B_L_wheelJNT

B_L_Suspension

B_R_wheelJNT

B_R_Suspension

示例车辆 骨架树

NewBuggyBlueprintSkeletonTree

创建载具蓝图

在此步骤中，你将创建载具蓝图，将先前设置的所有资产汇总在一起。

  1. 在内容浏览器中，点击 新增（Add New） 按钮并选择 蓝图类（Blueprint Class） 。

  2. 在 选取父类（Pick Parent Class） 窗口中，在 所有类（All Classes） 下搜索"车轮（wheel）"，然后选择 WheeledVehiclePawn 。

  3. 命名载具蓝图。

  4. 从内容浏览器中，选择并打开新创建的载具蓝图。

  5. 在组件（Components）窗口中，点击名为 网格体 的 骨骼网格体组件（Skeletal Mesh Component） 。然后在其详情（Details）面板中，将骨骼网格体（Skeletal Mesh）设置为你载具的骨骼网格体资产。

  6. 将蓝图生成的 动画类（Anim Class） 设置为载具的动画蓝图。

  7. 在物理（Physics）下的细节（Details）中，启用 模拟物理（Simulate Physics） 。

  8. 在 组件（Components） 窗口中，点击 添加组件（Add Component） ，并选择 摄像机（Camera） 。

  9. 在蓝图编辑器中使用视口定位 摄像机（Camera） 。

    ViewportView.png

    在本例中，摄像机定位于载具后面，微微抬起，朝载具倾斜。

  10. 在选中 摄像机（Camera） 组件的情况下（在 摄像机设置（Camera Settings） 下的 详情（Details） 面板中），确认禁用 使用Pawn控制旋转（Use Pawn Control Rotation） 。

    这样可以确保摄像机锁定在摄像机的视图方向，而非玩家控制器的视图方向。

  11. 下一步，在组件（Components）窗口中选择 载具移动组件（Vehicle Movement Component） 。

  12. 在 载具设置（Vehicle Setup） 部分下的 详情（Details） 面板中，展开 车轮设置（Wheel Setups） 旁的箭头，并为各个车轮进行如下设置：

    • 将 车轮类（Wheel Class） 设置为你创建的车轮蓝图。

    • 将 骨骼名称（Bone Name） 设置为应由车轮控制的关节名称。

如果是前轮或后轮，车轮的分配顺序无关紧要，只有 骨骼名称（Bone Name） 和 车轮类（Wheel Class） 有影响。出于组织结构目的，我们建议每个新载具的车轮保持相同的顺序（例如FL、FR、BL、BR）。

如果载具需要四个以上的车轮，请点击 车轮设置（Wheel Setups） 属性旁边的 + 图标添加更多车轮，或根据需要删除车轮。

载具控制输入设置

  1. 转到主菜单并选择 编辑（Edit） > 项目设置（Project Settings） ，打开项目设置（Project Settings）窗口。

  2. 在侧面板的 引擎（Engine） 分段下，选择 输入（Input） 。

  3. 如下图所示，设置方向盘、油门、刹车和手刹的控制输入，这将使用游戏控制器的模拟输入，但手刹除外。

    InputSetup.png

  4. 设置了功能按钮后，就需要对它们进行实际操作。打开你创建的 载具蓝图（Vehicle Blueprint） 并找到 事件图表（Event Graph） ，可在其中调用你在项目设置输入部分中创建的这些轴和动作事件。

  5. 建立从输入事件到载具组件集输入函数的连接。

    InputEventGraph.png

载具游戏模式设置

  1. 在内容浏览器中，点击 新增（Add New） ，并从菜单列表中选择 蓝图类（Blueprint Class） 。

  2. 在选取父类（Pick Parent Class）窗口中，选择 游戏模式基础（Game Mode Base） ，然后点击 选择（Select） 创建游戏模式蓝图。

    BluePrintGameMode.png

  3. 在内容浏览器中，双击打开新的游戏模式蓝图，以进行编辑。

  4. 在 类（Classes） 下的 细节（Details） 中，在 默认Pawn类（Default Pawn Class） 旁，使用下拉菜单选择你的载具蓝图。

    defaultPawnClass1.png

  5. 点击 保存（Save） ，然后 关闭（Close） 窗口。

  6. 在主视口（Main Viewport）窗口中，在游戏模式（Game Mode）分段下的世界设置（World Settings）选项卡中，将 游戏模式覆盖（GameMode Override） 设置为你的游戏模式蓝图。

    WorldSettingsGameMode.png

    单击显示全图。

现在，你已经了解设置Chaos载具的过程，你可以在游戏中运行该载具。

如果要将现有PhysX载具转换为Chaos，可以在此 PhysX到Chaos载具转换 指南中了解另一流程。

欢迎帮助改进虚幻引擎文档！请告诉我们该如何更好地为您服务。
填写问卷调查
取消