LiDAR点云插件快速入门指南

指导如何启用和使用LiDAR点云插件

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本快速入门指南涵盖以下步骤:

  1. 启用LiDAR点云插件。

  2. 导入点云并将其放置到场景中。

  3. 为点云构建碰撞,以便可以对其进行实时探索。

  4. 编辑点云。

1. 启用插件

LiDAR点云插件随虚幻引擎一起提供,但必须先为项目启用该插件,然后才能使用它。

  1. 打开 插件(Plugins) 窗口(主菜单:编辑(Edit)> 插件(Plugins))。

  2. 插件(Plugins) 窗口中,搜索 LiDAR点云支持(LiDAR Point Cloud Support) 插件然后单击 已启用(Enabled) 选项。(@@@)

    启用LiDAR点云插件

  3. 保存项目并重新启动虚幻引擎。

2. 导入点云

  1. 新建项目。使用一个包含角色控制器的模板,例如第三人称(Third Person)

  2. 选择要导入的点云文件,并将其拖到 内容浏览器(Content Browser) 中。

  3. 将点云从 内容浏览器(Content Browser) 拖到 视口(Viewport) 中。此时将自动创建 LidarPointCloudActor 的一个实例并将你指定的云指定给它。

3. 构建并测试碰撞

为了能够像任何其他关卡一样移动导入的点云扫描,需要先为其构建并启用碰撞。

  1. 双击 内容浏览器(Content Browser) 中的点云资产以对其进行编辑。或者,右键单击它,然后选择 编辑(Edit)。这样将在单独的编辑器窗口中打开点云。

  2. 在主工具栏上,单击 碰撞(Collison),然后选择 构建碰撞(Build Collision)

    为点云构建碰撞

  3. 单击 保存(Save) 以保存更改,然后关闭此窗口。

  4. 返回主编辑器窗口,从 放置Actor(Place Actors) 面板中,搜索 玩家出生点(Player Start) 组件,然后将其拖到关卡中。将其置于地面上方。

  5. 单击 运行(Play) 以启动 在编辑器中运行(Play in Editor) 模式,然后移动导入的扫描。

    在虚幻引擎4中具有碰撞的点云

4. 编辑点云

接下来,你将对点云进行一些简单的编辑。可以使用一系列工具选择并编辑单个点和点组。

  1. 双击 内容浏览器(Content Browser) 中的点云资产以对其进行编辑。或者,右键单击它,然后选择 编辑(Edit)。这样将在单独的编辑器窗口中打开点云。

    单击主工具栏上的 居中(Center) 按钮将使点云数据围绕其中心重新居中。如果数据是使用远离模型原点的坐标定义的,这一功能会很有用。

  2. 在主工具栏上,单击 Edit Mode(编辑模式)

    进入点云的"编辑模式"

    需要将点云完全加载到内存中才能对其进行编辑。当系统提示执行此操作时,单击 是(Yes)。完整消息如下:

    需要将资产完全加载到内存中才能进行编辑。此过程可能需要一段时间,具体时间取决于资产的大小。确定要继续吗?(The asset needs to be fully loaded into memory to enable editing. This may take a while, depending on the size of the asset. Are you sure you want to continue?)

    点云加载完成并启用 编辑模式(Edit Mode) 后,可以对单个点或选定的点组进行编辑。

  3. 要编辑点,必须先选择它们。单击 选择(Selection) 按钮,然后从下拉菜单中选择三种可用的选择方法之一:

    • 框形选择(Box Selection)

    • 多边形选择(Polygonal Selection)

    • 绘制选择(Paint Selection)

    LiDAR点云编辑器中提供的选择工具

    选择的点将以橙色突出显示。按键盘上的 Esc 键可清除所进行的选择。

    点云中选择的点

  4. 可以 隐藏(Hide)删除(Delete)提取(Extract) 选择的点。

编辑点云后,必须重建其碰撞。

独立操作!

探索LiDAR点云插件提供的其他一些功能:

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