カスタム ナビゲーション領域とクエリ フィルタの準備ガイド

このガイドでは、カスタム ナビゲーション領域とクエリ フィルタについて学ぶために必要な予備的な手順を説明します。

概要

このドキュメントでは、ナビゲーション システムのカスタム領域とクエリ フィルタについて学ぶ準備作業として、レベルと AI エージェントを作成する手順を説明します。

なお、完全なサンプル プロジェクト をダウンロードすることもできます。サンプル プロジェクトには、このガイドで取り上げるすべてのマテリアルが含まれています。

目的

  • 新しいレベルを作成し、レベルにナビゲーション メッシュ アクタを配置してナビゲーションをセットアップする。

  • 特定のクエリ フィルタを使用してターゲットに移動するように ThirdPersonCharacter ブループリントを変更する。

1 - 必要な設定

  1. Unreal プロジェクト ブラウザの [New Project Categories (新規プロジェクト カテゴリ)] セクションで [Games (ゲーム)] > [Third Person (サードパーソン)] テンプレートの順にクリックします。

    Select the Games category and click Third Person

  2. [Blueprint (ブループリント)] と [No Starter Content (スターター コンテンツなし)] オプションを選択し、[Create] をクリックします。

    Select Blueprint and No Starter Content and click Create

このセクションの結果

新規のサードパーソン プロジェクトを作成し、領域のクラスとナビゲーション クエリ フィルタの作成について学ぶ準備ができました。

2 - テスト レベルを作成する

  1. メニューバーで [File] > [New File...] の順にクリックします。

    Click New Level

  2. [Basic] レベルを選択して [Create] をクリックします。

    Select the Basic Level and click Create

  3. アウトライナ で [Floor] スタティック メッシュ アクタを選択し、[Details (詳細)] パネルで [Scale (拡大・縮小)] を X = 10、Y = 10、Z = 1 に設定します。

    Select the Floor Static Mesh Actor in the World Outliner

    Set the Scale to X = 10, Y = 10, Z = 1

  4. [Place Actors (アクタを配置)] パネルに移動し、「Nav Mesh Bounds Volume」を検索します。これをレベルにドラッグして、Floor メッシュ上に配置します。

    Drag a Nav Mesh Bounds Volume Actor to the Level

  5. [Nav Mesh Bounds Volume] を選択した状態で [Details] パネルに移動し [Scale] を X = 5、Y = 10、Z = 1 に設定します。

    Set the Scale to X = 5, Y = 10, Z = 1

  6. [Place Actors] パネルの [Shapes] カテゴリに移動します。[Sphere (スフィア)] アクタをレベルにドラッグします。

    Drag a Sphere Actor into the Level

このセクションの結果

このセクションでは、新規レベルを作成し、ナビゲーション メッシュとスフィア アクタを追加しました。スフィア アクタを目的地に歩くエージェントを作成する準備が整いました。

3 - エージェントを作成する

このセクションでは、ターゲット アクタに向かって移動するエージェントを作成します。

  1. コンテンツ ドロワー で右クリックし、 [New Folder (新規フォルダ)] を選択して新しいフォルダを作成します。このフォルダに｢NavigationSystem｣という名前を付けます

  2. コンテンツ ドロワー で、 「ThirdPersonBP」>「Blueprints」 の順に移動し、 [ThirdPersonCharacter] ブループリントを選択します。これを「NavigationSystem」フォルダにドラッグし、 [Copy Here (ここにコピー)] オプションを選択します。

    Drag the Third Person Character Blueprint to the Navigation System folder and select Copy Here

  3. 「NavigationSystem」フォルダに移動して、ブループリントの名前を「BP_NPC_CustomZone」に変更します。ブループリントをダブルクリックして開き、イベント グラフ に移動します。入力ノードをすべて選択して削除します。

  4. イベント グラフ を右クリックし、「Add Custom Event」を検索、選択します。イベントに「MoveNPC」という名前を付けます。

    Right-click the Event Graph, then search for and select Add Custom Event. Name the event Move NPC

  5. [My Blueprint (マイ ブループリント)] パネルに移動し、 [Variables (変数)] の隣の 追加 (+) ボタン をクリックして新しい変数を作成します。変数に「Target」という名前を付けます。

    Click the Add next to Variables to create a new variable and name it Target

  6. [Details] パネルに移動し、[Variable Type (変数の型)] ドロップダウンをクリックします。「Actor」を検索して、[Object Reference (オブジェクト参照)] を選択します。[Instance Editable (インスタンス編集可能)] チェックボックスをオンにします。

    Click the Variable Type dropdown and select the Actor Object Reference

    Enable the Instance Editable checkbox

  7. Target 変数を イベント グラフ にドラッグして [Get Target (Target を取得)] オプションを選択します。以下のように、Target ノードからドラッグして「Is Valid」マクロを検索、選択します。

    Drag from the Target node, then search for and select the Is Valid macro

  8. イベント グラフ を右クリックし、「Get reference to self」を検索して選択します。

    Right-click the Event Graph, then search for and select Get reference to self

  9. Self ノードからドラッグして、「Get AIController」を検索、選択します。

    Drag from the Self node, then search for and select Get AI Controller

  10. AI Controller ノードからドラッグして、「Move to Actor」を検索、選択します。

    Drag from the AI Controller node, then search for and select Move to Actor

  11. Is Valid ノードの Is Valid ピンを Move to Actor ノードに接続します。Move to Actor ノードの Acceptance Radius を 50 に設定します。Target 変数をドラッグして Move to Actor ノードの Goal ピンに接続します。

    Connect the Is Valid pin of the Is Valid node to the Move to Actor node

  12. Move to Actor ノードの Filter クラス ピンを右クリックして [Promote to Variable (変数へ昇格)] を選択します。[Details] パネルに移動して [Instance Editable (インスタンス編集可能)] チェックボックスをオンにします。

    Right-click the Filter Class pin of the Move to Actor node and select Promote to Variable

    Enable the Instance Editable checkbox

  13. イベント グラフ を右クリックし、「Event Begin Play」を検索して選択します。Event Begin Play ノードからドラッグして「MoveNPC」を検索、選択します。

    Right-click the Event Graph, then search for and select Event Begin Play

    Drag from the Event Begin Play node and search for and select MoveNPC

  14. ブループリント を コンパイル して 保存 します。完成したブループリントは、次の画像のようになります。

    This is the final Blueprint Setup

  15. BP_NPC_CustomZone ブループリントをレベルにドラッグします。[Details] パネルに移動し、 [Target] の隣のドロップダウンをクリックします。以下のように、「Sphere」を検索、選択します。

    Drag the BP_NPC_CustomZone Blueprint into your Level

    Navigate to the Details panel and click the dropdown next to Target. Search for and select Sphere

  16. [Simulate (シミュレート)] を押し、エージェントがスフィアに向かって移動する様子を観察します。

    Your Agent is now moving towards the Sphere

このセクションの結果

このセクションでは、目的地に向かって移動し、ナビゲーション クエリ フィルタを使用できるエージェントを作成しました。これで、カスタム ナビゲーション領域とクエリ フィルタ の追加について学習する準備ができました。

タグ
AI
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