LiDAR Point Cloud プラグインのクイックスタート ガイド

このクイックスタート ガイドでは以下の手順について説明します。

1. LiDAR Point Cloud プラグインを有効にする。

2. 点群をインポートし、シーンに配置する。

3. リアルタイムで探索できるように点群にコリジョンを構築する。

4. 点群を編集する。

1. プラグインを編集する

LiDAR Point Cloud プラグインは Unreal Engine に備わっていますが、プロジェクトで使えるように事前に有効にする必要があります。

1. [Plugins] ウィンドウを開きます (メインメニュー：[Edit] > [Plugins]).

2. [Plugins] ウィンドウで LiDAR Point Cloud Support プラグインを探して [Enabled] オプションをクリックします。

3. プロジェクトを保存し Unreal Engine を再起動します。

2. 点群をインポートします。

1. 新しいプロジェクトを作成します。サードパーソン テンプレート などキャラクター コントローラーが含まれるテンプレートを使用します。

2. インポートする点群ファイルを選択して コンテンツ ブラウザ へドラッグします。

3. 点群を コンテンツ ブラウザ から ビューポート にドラッグします。自動的に LidarPointCloudActor のインスタンスが作成され、指定したクラウドがそのインスタンスに割り当てられます。

3. テスティング コリジョンを構築する

他のレベルと同様にインポートした点群スキャンを移動する前に、コリジョンを構築して有効にする必要があります。

1. 編集するために コンテンツ ブラウザ の点群をダブルクリックします。または、点群を右クリックして [Edit] を選択します。これにより、点群が別の編集ウィンドウで開きます。

2. メイン ツールバーで [Collison]、[Build Collision] の順に選択します。

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3. [Save (保存)] をクリックして、このウィンドウを閉じます。

4. メインのエディタ ウィンドウへ戻って、[Place Actors (アクタを配置)] パネルで [Player Start] コンポーネントを探してレベルへドラッグします。グラウンドの上に配置します。

5. [Play] をクリックして [Play in Editor] モードを開始してインポートしたスキャンを動かします。

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4. 点群を編集する

次に、点群に対して簡単な修正を加えます。ツールを使って、個々の点群および点のグループを選択および編集することができます。

1. 編集するために コンテンツ ブラウザ の点群をダブルクリックします。または、点群を右クリックして [Edit] を選択します。これにより、点群が別の編集ウィンドウで開きます。

   メイン ツールバーの [Center] をクリックすると、中心付近の点群データが再度中央寄せされます。モデルの基点から離れている座標にデータが定義されている場合に便利です。

2. メイン ツールバー の [Edit Mode (編集モード)] ボタンをクリックします。

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   点群を編集するには、点群を完全にメモリに取り込む必要があります。プロンプトが表示されたら、[Yes] をクリックします。以下のメッセージが表示されます。

   The asset needs to be fully loaded into memory to enable editing. (編集を有効にするためにアセットはメモリに完全にロードされる必要があります。)This may take a while, depending on the size of the asset. (アセットのサイズによって時間がかかる場合があります。)Are you sure you want to continue? (継続しますか？)

   点群のロードが完了し、編集モード が有効になると、個々の点または選択した点のグループを修正することができます。

3. 点を編集するには、まず選択します。[Selection] ボタンをクリックして、ドロップダウン メニューから使用できる 3 つの選択モードのいずれかを選択します。

   • Box Selection (ボックス)

   • Polygonal Selection (ポリゴン)

   • Lasso Selection

   • Paint Selection (ペイント)

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   選択した点はオレンジで強調表示されます。キーボードで Esc キーを押すと、選択が解除されます。

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4. 選択した点を 非表示、削除、抽出 することができます。

応用編

LiDAR Point Cloud プラグインには他にも以下の機能があります。

• Eye-Dome Lighting を有効にして、深度の知覚を強化します。

• 利用可能なオプションについては「LiDAR Point Cloud リファレンス」を参照してください。