密集回避の概要

概要

密集回避 は、MassEntity と統合されているフォースベースの回避システムです。このシステムは、MassEntity システムを使用しているエンティティに対する高性能な回避を提供します。

このシステムは、UMassMovingAvoidanceProcessor を使用して、さまざまな入力を処理し、FMassForceFragment へのステアリング フォースを出力します。この出力フォースを使用して、環境内にある他のエンティティから離してエンティティを操縦します。

システムの入力

システムの出力

システムの実行

UMassMovingAvoidanceProcessor

UMassMovingAvoidanceProcessor は、各エンティティに対する分離フォースと回避フォースの合計を計算します。それらのフォースは、隣接するエンティティおよび障害物によって生じます。

他のエンティティはコライダーとして表され (FMassAvoidanceColliderFragment を参照)、カプセル形状または丸薬の形状を持つことができ、それぞれ人間と車両に使用されます。いくつかの設定を調整して、これらのフォースの効果のバランスを取ることができます。

隣接するエンティティは FNavigationObstacleHashGrid2D (UMassNavigationSubsystem が所有) を使用して収集され、最も近いエンティティだけが考慮されます。障害物はエッジとして表され、FMassNavigationEdgesFragment から生じます。 回避フォースは予測的であるため、その方向は将来の衝撃位置から計算されます。分離フォースは、環境から緩い距離を維持することを目的とする垂直フォースです。

UMassStandingAvoidanceProcessor

UMassStandingAvoidanceProcessor は、エンティティが静止している場合に使用される類似プロセッサです。

UMassNavigationObstacleGridProcessor

The UMassNavigationObstacleGridProcessor は、障害物のグリッド位置を FNavigationObstacleHashGrid2D に更新するために使用されます。

UMassZoneGraphLaneCacheBoundaryProcessor

UMassZoneGraphLaneCacheBoundaryProcessor は、ZoneGraph と併用され、現在キャッシュされている先行のレーン セグメントからエッジを構築します (FMassZoneGraphCachedLaneFragment および FMassZoneGraphPathFollowTask を参照)。

それらのエッジは FMassNavigationEdgesFragment に追加されています。

システムの設定

密集回避の設定は FMassMovingAvoidanceParameters と FMassStandingAvoidanceParameters に格納されています。利用可能なすべての設定の詳しい説明については、プロジェクト ファイルにある「MassAvoidanceFragments.h」を参照してください。

密集回避をデバッグする

密集回避システムをデバッグするには、ビジュアル ロガー および ゲームプレイ デバッガ を使用します。

ビジュアル ロガー

ビジュアル ロガー を使用すると、エディタで以下のカテゴリを表示できます。

ビジュアル ロガーを有効にする

1. [Tools (ツール)] > [Debug (デバッグ)] > [Visual Logger (ビジュアル ロガー)] の順にクリックすると、[Visual Logger] ウィンドウが開きます。

2. リストから MassSimulationSubsystem トラックを選択します。

3. [Edit (編集)] > [Editor Preferences (エディタの環境設定)] の順に選択すると、[Editor Preferences] ウィンドウが開きます。[Visual Logger] カテゴリをクリックし、[Stick to Recent Data (最新のデータに固定)] チェックボックスをオンにすると、リアルタイム データが表示されます。

4. ~ キーを押すと コマンドライン が開くので、「ai.debug.mass.DebugEntity」 または 「ai.debug.mass.SetDebugEntityRange」 と入力して、デバッグ中に表示されるエンティティを設定します。

5. [Play Settings menu (プレイ設定メニュー)] をクリックすると、デバッグ ビジュアライゼーションがエディタに表示されます。

ゲームプレイ デバッガ

ゲームプレイ デバッガ を使用して、エンティティに対する MoveTarget、ステアリング、コライダーなどの情報をエディタに表示できます。

ゲームプレイ デバッガを有効にする

ゲームプレイ中に ` キーを押すと、ゲームプレイ デバッガが有効になります。Shift+O キーを押すと エンティティの概要 が表示され、Shift+V キーを押すと 回避 が表示されます。