Composite ブランチのルートを定義し、そのブランチの実行方法の基本的なルールを定義するノードです。

を適用すると、ブランチへのエントリの変更や、実行中にキャンセルができるようになります。また、コンポジットの子が実行されている場合にのみアクティブになる を追加することもできます。 

Selector

Selector ノードは子ノードを左から右へ評価します。そのうちの 1 つが成功すると実行を終了します。Selector の子ノードのどれかが成功を返した時点で、Selector は成功します。Selector のすべての子が失敗すると、Selector は失敗します。

プロパティ	説明
Apply Decorator Scope	これが設定されている場合、実行フローがブランチを出るときに下のブランチのすべてのデコレーターが削除されます (このノードのデコレーターは影響を受けません)。
Node Name	Behavior Tree グラフで表示されるノード名です。

Sequence

Selector ノードは、子ノードを左から右へ評価します。そのうちの 1 つが成功すると実行を終了します。子が失敗すると、Sequence は失敗します。すべての Sequence の子が成功した場合、Sequence は成功します。

プロパティ	説明
Apply Decorator Scope	これが設定されている場合、実行フローがブランチを出るときに下のブランチのすべてのデコレーターが削除されます (このノードのデコレーターは影響を受けません)。
Node Name	Behavior Tree グラフで表示されるノード名です。

Simple Parallel

Simple Parallel ノードにより、1 つのメインタスクのノードがツリー全体に沿って実行できるようになります。メインタスクが終了すると、セカンダリ ツリーを中止するためにノードをすぐに終了する、セカンダリ ツリーを終了する、またはセカンダリ ツリーの終了を遅らせるかを Finish Mode の設定で指示します。

プロパティ	説明
Finish Mode	Immediate メインタスクが終了すると、バックグラウンド ツリーは中止されます。 Delayed メインタスクが終了すると、バックグラウンド ツリーの終了が許可されます。
Node Name	Behavior Tree グラフで表示されるノード名です。