使用IK重定向器在不同角色之间重定向动画时，目标角色可能会出现明显的滑步。如果源角色和目标角色之间的腿长和姿态迥异，造成腿重定向出现瑕疵，就会发生这种情况。要解决此问题，你可以使用 快速栽植（Speed Planting） 工作流程，在IK目标不应移动时将其固定在适当位置。

本文档将介绍如何使用快速栽植（Speed Planting）解决重定向动画中的滑步问题。

先决条件

• 你已使用IK重定向器将动画从一个角色重定向到另一个角色。有关如何执行此操作的信息，请参阅使用IK Rig重定向两足角色页面。

• 你熟悉在IK Rig中创建[全身IK]（(animating-characters-and-objects/SkeletalMeshAnimation/AssetsFeatures/IKRig/IKEditor/IKSolvers#全身IK)解算器的操作。

源动画设置

设置快速栽植（Speed Planting）的第一步是，在源动画中创建动画曲线，定义整个动画过程中每个足部骨骼的速度。为此，你可以使用动画数据修饰符生成该曲线，从而快速产生准确运动数据。此步骤是为了使用动画曲线数据来确定足部在动画过程中的踏点。

动画数据修饰符

在你的源动画序列中，从主菜单转到 窗口（Window）> 动画数据修饰符（Animation Data Modifiers） 。

接下来，点击 添加修饰符（Add Modifier）> MotionExtractorModifier 添加运动提取器修饰符。对源动画中的每个足部骨骼执行此操作。在本例中，添加了两个运动提取器修饰符。

在两个运动提取器修饰符中，设置以下属性：

• 骨骼名称（Bone Name） ：需要留意速度的足部骨骼的名称。本例使用 ball_r 和 ball_l 骨骼。

• 运动类型（Motion Type） ：平移速度。

• 轴（Axis） ：XYZ。

生成速度曲线

设置动画数据修饰符后，点击 应用所有修饰符（Apply All Modifiers） 生成指定骨骼的速度曲线。

双击曲线轨道打开曲线编辑器，你可以在其中看到有关它的更多详细信息。选择关键帧或将光标悬停在其上来查看值。该信息可用于确定足部踏地时应使用的速度阈值。大多数情况下，这意味着曲线的下部平坦段是足部静止的时候，而峰值是足部运动的时候。

IK Rig设置

继续设置，现在你必须为目标角色上的腿部链创建IK目标和解算器。此示例使用了全身IK（FBIK）解算器，但你可以根据角色选择其他种类的IK Rig解算器。必须执行此步骤，才能在动画期间腿部静止时使用IK固定腿部。

创建FBIK

打开用于重定向的目标角色的 IK Rig资产（IK Rig Asset） ，找到 层级（Hierarchy） 面板，在其中一个腿部重定向链中的末端骨骼上右键点击，然后选择 新建IK目标（New IK Goal） 。

出现后续提示时，确保将 全身IK（Full Body IK） 设置为解算器，并点击 添加解算器（Add Solver） ，然后点击 指定目标（Assign Goal） 。

接下来，确保在 解算器堆栈（Solver Stack） 面板中选择了新创建的全身IK解算器，右键点击另一个足部骨骼，选择 新建IK目标（New IK Goal） ，然后点击 指定目标（Assign Goal） 。

最后，选择 全身IK（Full Body IK） 解算器，然后右键点击层级中的根骨骼并选择 在所选解算器上设置根骨骼（Set Root Bone on Selected Solver） 。通常，FBIK解算器的根骨骼是骨盆或臀部。

FBIK设置

根据你的角色腿部的骨骼结构，你可能还需要为FBIK解算器控制的骨骼创建额外的骨骼设置。这将解决FBIK解算可能造成的刚度或关节旋转不正确的问题。要创建骨骼设置，请选择 全身IK解算器（Full Body IK Solver） ，然后右键点击你要创建设置的骨骼，然后选择 添加设置到选定骨骼（Add Settings to Selected Bone） 。

在本例中，为了解决某些腿部骨骼的旋转刚度，为这些骨骼创建了具有以下属性的骨骼设置：

• thigh_l

  • 使用偏好角度（Use Preferred Angles） ：启用（Enabled）

  • 偏好角度（Preferred Angles） ：0、0、-45

• calf_l

  • 使用偏好角度（Use Preferred Angles） ：启用（Enabled）

  • 偏好角度（Preferred Angles） ：0、0、45

• thigh_r

  • 使用偏好角度（Use Preferred Angles） ：启用（Enabled）

  • 偏好角度（Preferred Angles） ：0、0、-45

• calf_r

  • 使用偏好角度（Use Preferred Angles） ：启用（Enabled）

  • 偏好角度（Preferred Angles） ：0、0、45

IK重定向器中的快速栽植

接下来，为你的角色打开 IK重定向器资产（IK Retargeter Asset） 。在视口中选择IK目标或链，并在 细节（Details） 面板中启用 快速栽植（Speed Planting） 。

在 快速栽植（Speed Planting） 分段设置以下属性：

• 将 速度曲线名称（Speed Curve Name） 设置为先前在源角色上生成的对应腿部曲线的名称。在本例中，它设置为 ball_l_translation_speed_XYZ 。

• 根据生成的曲线值，你可能需要将 速度阈值（Speed Threshold） 调整为略高于曲线平坦段的数值。如果发现角色的足部仍不当离地，则增加此数字。在本例中，设置为 30 。

对目标角色上所有必要的腿部链执行此操作。

最终效果

现在，当你在重定向器中播放动画时，应该会看到目标角色的足部踏地得到改善。你现在可以将重定向后的动画导出导出到新的动画序列。