Chaos Vehicle のデバッグ コマンド

Chaos Vehicle に使用するデバッグ コマンドの参照。ビークルの物理シミュレーションを視覚化する際にご利用ください。

Windows
MacOS
Linux

ビークルのデバッグ コマンドは、物理を担当するデベロッパーがシミュレーションの状態を視覚化する際に便利です。

VehicleConsoleDebug

エディタ コマンド コンソールに表示された p.Vehicle デバッグ コマンド

通常、次のコマンドは物理機能の無効化や、シーンのデバッグ ラインの無効化を行います。

汎用コマンド

汎用コマンドは、すべての種類のビークルに適用でき、力と位置の視覚化や、機能と力の無効化を行います。

力と位置を視覚化する

コマンド

説明

p.Vehicle.ShowCOM

重心のビジュアリゼーションを有効化します。

p.Vehicle.ShowModelOrigin

原点のビジュアリゼーションを有効化します。

p.Vehicle.ShowAerofoilForces

空中翼のビジュアリゼーションを有効化します。

p.Vehicle.ShowAerofoilSurface

サーフェスのビジュアリゼーションを有効化します。

p.Vehicle.ShowAllForces

力のビジュアリゼーションを有効化します。

p.Vehicle.SetForceDebugScaling

力のビジュアリゼーションについてスケールを設定します。

機能と力を無効化する

コマンド

説明

p.Vehicle.BatchQueries

サスペンション レイキャストのバッチ処理を有効化します。

p.Vehicle.DisableTorqueControl

トルクの直接制御を無効化します。

p.Vehicle.DisableStabilizeControl

位置安定化制御を無効化します。

p.Vehicle.DisableAerodynamics

空力のけん引力/ダウンフォースを無効化します。

p.Vehicle.DisableSuspensionForces

シャーシのサスペンション力を無効化します。

p.Vehicle.DisableFrictionForces

ホイールの摩擦力を無効化します。

p.Vehicle.DisableRollbarForces

ロールバーの力を無効化します。

Wheeled Vehicle のコマンド

コマンド

説明

p.Vehicle.ShowWheelCollisionNormal

ホイール コリジョン法線のビジュアリゼーションを有効化します。

p.Vehicle.ShowSuspensionRaycasts

サスペンション レイキャストのビジュアリゼーションを有効化します。

p.Vehicle.ShowSuspensionLimits

サスペンション制限のビジュアリゼーションを有効化します。

p.Vehicle.ShowWheelForces

ホイールの力のビジュアリゼーションを有効化します。

p.Vehicle.ShowSuspensionForces

サスペンションの力のビジュアリゼーションを有効化します。

p.Vehicle.ThrottleOverride

オーバーライド スロットル値を 0 から 1 までに強制して、コントローラーを使用せずにビークルの動きを駆動します。

p.Vehicle.SteeringOverride

オーバーライド スロットル値を 0 から 1 までに強制して、コントローラーを使用せずにビークルの動きを駆動します。

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