LiDAR Point Cloud 플러그인 레퍼런스

LiDAR Point Cloud 플러그인의 레퍼런스 페이지입니다.

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플러그인 세팅은 프로젝트 세팅 창에서 볼 수 있습니다.

Octree

세팅

설명

Duplicate Handling

거리가 0.0001 미만인 중복 포인트의 처리 방법을 결정합니다. Ignore: 발견한 중복 포인트를 모두 유지합니다. Select First: 첫 포인트만 선택하고 나머지 중복된 포인트는 전부 건너뜁니다. Select Brighter: 가장 밝은 중복 포인트를 선택합니다.

Max Bucket Size

완전한 자손 노드로 변환하기 위해 노드 내에 있어야 하는 최대 미할당 포인트 수입니다. 값이 작을수록 LOD 컨트롤이 섬세해지지만 시스템 RAM 및 CPU 시간이 늘어납니다.

Node Grid Resolution

노드를 나눌 버추얼 그리드 해상도입니다. 값이 작을수록 LOD 컨트롤이 섬세해지지만 시스템 RAM 및 CPU 시간이 늘어납니다.

Performance

세팅

설명

Use Multithreading

활성화하면 임포트 및 처리 시 여러 스레드를 사용할 수 있습니다.

Multithreading Insertion Batch Size

멀티스레드 사용 시 단일 일괄작업에서 처리할 최대 포인트 개수를 결정합니다.

Use Async Import

활성화하면 에디터가 메인 스레드를 막지 않고도 백그라운드에서 포인트 클라우드를 임포트할 수 있습니다.

Max Import Buffer Size

임포트할 때 사용할 최대 버퍼 크기를 결정합니다.

Export Batch Size

익스포트할 때 사용할 최대 버퍼 크기를 결정합니다.

Collision

세팅

설명

Meshing Batch Size

메싱 알고리듬의 스레드당 데이터 크기를 결정합니다.

Import

세팅

설명

Auto Center On Import

임포트 시 자동으로 클라우드를 중앙에 배치시킵니다. 주의: 원본 좌표를 보존할 때 좌표 값이 너무 크면 정밀도가 현저히 떨어질 수 있습니다. 포인트 '밴딩(띠 현상)'이 나타난다면 가운데 맞춤을 활성화한 상태로 클라우드를 리임포트하세요.

Enable 8-Bit LAS Detection

임포트할 때 사용할 최대 버퍼의 크기를 결정합니다.

Max Number Of Points To Scan (LAS)

LAS 데이터 분석 시 스캔할 최대 포인트 수를 결정합니다.

Max Number Of Points To Scan (ASCII)

ASCII 데이터 분석 시 스캔할 최대 포인트 수를 결정합니다.

Debug

세팅

설명

Use IO Caching

이 옵션을 활성화하면 임포트 데이터의 프리 프로세스 버전이 *.tmp 파일로 저장되고, 리임포트할 때도 해당 파일로 저장하려고 시도합니다. 임포트하기에 크고 느린 클라우드 에셋(특히 ASCII 기반)의 디버그를 빨리 반복처리하는 데 유용합니다.

디테일 패널

포인트 클라우드의 외형은 액터가 정의하며 디테일 패널에서 변경할 수 있습니다.

세팅

설명

Point Cloud

포인트 클라우드 액터는 포인트 클라우드 에셋을 참조합니다. 스태틱 메시 액터와 스태틱 메시 에셋의 관계와 유사합니다.

Lighting

포인트 클라우드는 그림자를 드리우거나 받아들일 수 있습니다. 태양 연구에 유용합니다.

Appearance

포인트의 크기를 키우고 줄이거나 원형, 사각형 등으로 표시할 수 있습니다.

Color Adjustment

색 보정입니다. 포인트의 외형을 추가적으로 수정하게 해주는 포스트 프로세스 볼륨과 유사합니다.

Lidar Point Cloud Console Variables

명령

기본값

설명

r.LidarBaseLODImportance

0.1

카메라와의 거리에 따라 렌더링 버짓 내 타일의 임포턴스를 정의합니다.

r.LidarPointBudget

1000000

뷰포트의 글로벌 포인트 렌더링 버짓을 정의합니다. 이 값은 화면에 동시에 표시되는 총 포인트 수를 나타냅니다.

r.LidarScreenCenterImportance

0

카메라가 어디를 향해 있는가를 기준으로 렌더링 버짓 내 타일의 임포턴스를 정의합니다.

값이 클수록 카메라 프러스텀 양 옆의 LOD를 강제로 낮춥니다.

stat lidarpointcloud

현재 렌더링된 포인트 클라우드 데이터의 통계를 표시합니다.

지원되는 파일 포맷

언리얼 엔진은 포인트 클라우드 데이터를 저장하는 데 쓰는 일반적인 파일 포맷을 지원합니다.

확장자

설명

.XYZ, .PTS, *.TXT

이러한 형식은 더욱 일반적인 파일 포맷의 일부로 취급될 수 있습니다: 포인트 좌표(포인트마다 X, Y, Z를 미터 단위로 보유) 또는 컬러가 더해진 좌표(포인트마다 X, Y, Z, R, G, B, 보유)를 포함하는 ASCII 포인트 클라우드. 플로트 표기법(0.00892855) 또는 과학적 표기법(8.92855E-03)이 가능합니다.

.LAS

LAS 파일 포맷은 데이터 사용자 사이에 3D 포인트 클라우드 데이터를 교환할 수 있는 퍼블릭 파일 포맷입니다. LiDAR 포인트 클라우드 데이터의 교환을 주 목적으로 개발되긴 했지만, 이 파일 포맷은 모든 종류의 3D X, Y, Z 값 세트를 교환할 수 있게 해줍니다. 이 바이너리 파일 포맷은 등록 상표가 있는 시스템이나 여러 회사가 사용하는 범용 ASCII 파일 교환 시스템의 대체제입니다.

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