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行为树用户指南

本页面的内容:

该文档中包含使用行为树时常见的工作流程。

创建行为树资源

创建一个行为树

可使用 内容浏览器 创建新行为树。

newBT.png

  1. 内容浏览器左键单击 “New” 按钮。

  2. Miscellaneous 类目下选择 Behavior Tree

创建一个黑板

可使用 内容浏览器 创建黑板资源。

newBB.png

  1. 内容浏览器左键单击 “New” 按钮。

  2. Miscellaneous 类目下选择 Blackboard

如您已开始编辑行为树(或只想为行为树添加一个新黑板),可在 Behavior Tree Editor 中点击 New Blackboard 按钮(在行为树编辑模式中)。

NewBBinBTE.png

创建一个 Task(蓝图)

  1. 在行为树编辑器中点击 New Task 按钮(在行为树编辑模式中)。

  2. 选择需要继承的 Behavior Tree Task 类,BTTask_BlueprintBase 是默认的“空白”类。

  3. 新 Task 蓝图将创建于行为树资源的相同文件夹中。

创建一个 Decorator(蓝图)

  1. 在行为树编辑器中点击 New Decorator 按钮(在行为树编辑模式中)。

  2. 选择需要继承的 Behavior Tree Decorator 类,BTDecorator_BlueprintBase 是默认的“空白”类。

  3. 新 Decorator 蓝图将创建于行为树资源的相同文件夹中。

创建一个 Service(蓝图)

  1. 在行为树编辑器中点击 New Service 按钮(在行为树编辑模式中)。

  2. 选择需要继承的 Behavior Tree Service 类,BTService_BlueprintBase 是默认的“空白”类。

  3. 新 Service 蓝图将创建于行为树资源的相同文件夹中。

编辑黑板

黑板有两种编辑方式。在 内容浏览器双击,将其在 行为树编辑器 中打开:

BBAsset.png

或将当前打开的 行为树编辑器 切换至 黑板编辑模式

blackboardMode.png

添加 Keys

  1. 点击 New Key 按钮。

  2. 选择要添加的 Key 类型。

  3. 修改 Key 名称。

删除 Keys

  1. 选择需要删除的 Key。

  2. 按下 Delete 键。

重命名 Keys

  1. 选择需要重命名的 Key。

  2. 单击右键 选择 Rename (或按 F2 键)。

  3. 为 Key 输入一个新名字。

Object Key 特性

Object Key 的特殊性在于可改变其单独的类型。因此它们能存储从对象(如 Actors)中继承的任意类型数据。

因为部分 Decorator 和 Service 功能需要 Actor Key,在此说明如何将 Object Key 转变为 Actor Key。

  1. 选择一个 Object Key

  2. Details 面板中,打开 Key Type 属性。

  3. 将 Base Class 属性改为需要的 Object 类型。

编辑行为树

行为树有两种编辑方式。在 内容浏览器双击,将其在行为树编辑器中打开:

btAsset.png

或将当前打开的 行为树编辑器 切换至 行为树编辑模式

btMode.png

设置使用的黑板资源

  1. 在行为树上选择 Root 节点(或取消选择所有节点)

  2. Details 面板中,将 黑板资源 设在所需的黑板上。

settingBB.png

添加节点(Composites 和 Tasks)

  1. 在行为树图表区域中 单击右键 呼出快捷菜单。

  2. 从快捷菜单中选择需要添加的节点。

newNode.png

删除节点

  1. 点击左键选择节点。

  2. 按下 Delete 键。

连接节点

在行为树中连接节点的方式和在蓝图中连接引脚的方式颇为相似。然而主要的区别在于起作用连接的方向:只能将输出引脚和输入引脚连接起来。

连接节点的步骤:

  1. 在输出条上 单击 并长按鼠标左键。

  2. 将光标拖至输入条。

  3. 松开鼠标左键。

connectNodes.png

断开连接

  1. 在连接条上 单击右键 呼出快捷菜单。

  2. 选择 “Break Link(s)”

context1.png

  1. 在已连接的条上按下 Alt + 左键单击 组合键。

编辑节点属性

  1. 单击左键 选择一个节点。

  2. 使用 Details 面板调整节点属性。

将 Decorators 和 Services 添加至节点

newDecSer.png

  1. 在 Composite 或 Task 节点上 单击右键 呼出快捷菜单。

    在左右边沿 单击右键 效果最佳。

  2. 选择需要添加至节点的 Decorator 或 Service。

将 Decorators 和 Services 从节点移除

  1. 左键单击,在节点上选择一个 DecoratorService(Decorator 或 Service 上将出现一个红色边框)。

    selectDec.png

  2. 按下 Delete 键。

编辑 Decorators 和 Services

  1. 左键单击,在节点上选择一个 DecoratorService(Decorator 或 Service 上将出现一个红色边框)。

    selectDec.png

  2. 使用 Details 面板调整 DecoratorService 属性。

    details.png

Composite Decorator 特性

双击 Composite Decorator 呼出其图表。

Composite Decorator 图表的工作方式和简单蓝图相似,但仅限于处理行为树可用的多个 Decorators 的 True/False 返回。

compositeEdit.png

编辑 Task(蓝图)

在行为树编辑器中 双击 一个放置好的 Task 节点,使其在蓝图编辑器中打开。

或在 内容浏览器双击 Task。

编辑 Service(蓝图)

在行为树编辑器中 双击 一个放置好的 Service,使其在蓝图编辑器中打开。

或在 内容浏览器双击 Service。

编辑 Decorator(蓝图)

在行为树编辑器中 双击 一个放置好的 Decorator,使其在蓝图编辑器中打开。

或在 内容浏览器双击 Decorator。