场景查询系统概述

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场景查询系统(简称EQS)是虚幻引擎4(UE4)AI工具中的一种功能,可用于收集场景相关的数据。然后该系统可以使用生成器,通过各种用户定义的测试就这些数据提问,返回符合所提问题类型的最佳 项目(Item)。EQS的一些使用范例包括:找到最近的回复剂或弹药、判断出威胁最大的敌人,或者找到能看到玩家的视线(下面就会显示这样的一个示例)。 

EQS_OverviewFindPlayer.png

EQS背后的概念和理论来自虚幻引擎3的 场景战术查询(ETQ)系统,可在以下文章中读到关于该系统的更多内容:询问场景智能问题

EQS基础

EQS查询资源可以在 内容浏览器 中创建,并可在特殊的 场景查询编辑器 中编辑。场景查询编辑器是一个基于节点的编辑器,可以在其中添加生成器节点来生成项目(Item),添加需要在这些项目上运行的测试,以及运行它们的情境。UE4默认提供了多种生成器类型,但用户可以通过蓝图创建自己的自定义生成器(还可通过C++创建,这样执行更快)。 

EQS_AddingATest.png

在上面我们对现有的生成器添加了一个 距离 测试。

与生成器类似,可以运行多种不同类型的测试来过滤返回的项目(Item)和(或)对其计分。与生成器不同的是,自定义测试只能通过C++创建。可以将多个测试添加到一个生成器,这是缩小返回项目(Item)结果范围的常见做法。对生成器添加测试的顺序并不重要,因为过滤测试都会在计分测试之前执行。这是为了减少返回且需要计分的项目(Item)。请参见下表了解测试类型。 

节点类型

描述

生成器

生成统称为 项目(Item) 的位置或Actor,系统将对它们进行测试和加权。

情景

这是各种测试和生成器的参考框架。

测试

这是场景查询系统确定来自生成器的项目(Item)是否为“最佳”选项的方式。

请参见EQS节点参考页面,了解每种类型节点的更多信息。

设置EQS查询后,就可以使用 运行EQS查询(Run EQS Query) 任务节点通过行为树来运行。 

EQS_OverviewRunEQS-1.png

欲知创建和使用EQS查询的完整介绍,请参见EQS快速入门指南

启用EQS

在使用EQS之前,需要从 编辑器首选项(Editor Preferences) 菜单将其启用。

  • 在 编辑器首选项(Editor Preferences)> 试验性(Experimental)> AI 部分,启用 场景查询系统(Environmental Query System) 选项。

    EQSUG_EnableEQS.png

预览EQS查询

可以在编辑器中预览EQS查询的结果,会以调试球体显示加权/过滤后的结果。 

EQSUG_Preview.png

在上图中,我们调试了一个EQS查询,它返回了能看到关卡中角色的一个位置。 

欲知更多信息,请参见AI调试EQS测试Pawn

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