LiDAR点云插件参考

LiDAR点云插件的参考页面。

Windows
MacOS
Linux

可从"项目设置(Project Settings)"窗口访问插件设置。

Octree

设置

描述

重复项处理(Duplicate Handling)

决定如何处理重复点(距离 < 0.0001)。忽略(Ignore):保留找到的重复项。选择首个(Select First):保留首个点,跳过其他重复项。选择更亮(Select Brighter):选择最亮的重复项

最大桶尺寸(Max Bucket Size)

未分配的点转换为完整子节点之前,在节点内保留的最大点数。值越低,LOD控制越佳,但系统RAM和CPU时间花费更多。

节点网格分辨率(Node Grid Resolution)

划分节点的虚拟网格分辨率。值越低,LOD控制越佳,但系统RAM和CPU时间花费更多。

性能

设置

描述

使用多线程(Use Multithreading)

启用后,可在导入和处理期间使用多个线程。

多线程插入批处理大小(Multithreading Insertion Batch Size)

确定使用多线程时单次批处理中要处理的最大点数。

使用同步导入(Use Async Import)

启用后,编辑器可在后台导入点云,而不会阻塞主线程。

最大导入缓冲大小(Max Import Buffer Size)

确定导入时所使用缓冲的最大大小。

导出批处理大小(Export Batch Size)

确定导入时所使用缓冲的最大大小。

碰撞

设置

描述

网格体批处理大小(Meshing Batch Size)

确定网格体算法每线程数据的大小。

导入

设置

描述

导入时自动居中(Auto Center On Import)

导入时自动将云居中。注意:如果值太大,保留原始坐标可能会导致明显精度缺失。如果出现点"条带"效应,请在启用居中后重新导入云。

启用8位LAS检测(Enable 8-Bit LAS Detection)

确定导入时所使用缓冲的最大大小。

最大扫描点数(Max Number Of Points To Scan,LAS)

确定分析LAS数据时扫描的最大点数。

最大扫描点数(Max Number Of Points To Scan,ASCII)

确定分析ASCII数据时要扫描的点的最大数量。

调试

设置

描述

使用IO缓存(Use IO Caching)

启用此设置后,已导入数据的预处理版本将存储为 *.tmp 文件,重新导入时将尝试使用它。此设置有助于在规模大且导入较慢的(尤其是基于ASCII的)云资源上快速调试迭代。

细节面板

点云的外观由Actor定义,并可在"细节面板(Details Panel)"中修改。

设置

描述

点云(Point Cloud)

点云Actor引用点云资源的方式与静态网格物体Actor和静态网格资源相似。

照明(Lighting)

点云可以投射或接收阴影,适用于研究阳光

外观(Appearance)

点的大小可缩放,以圆形或正方形等显示。

颜色调整(Color Adjustment)

颜色校正类似于后期处理体积,可通过此设置进一步调整点的外观。

LiDAR点云控制台变量

命令

默认值

描述

r.LidarBaseLODImportance

0.1

根据与摄像机之间的距离来定义图块在渲染预算中的重要性。

r.LidarPointBudget

1000000

定义视口的全局点渲染预算。该值代表同时在屏幕上显示的总点数。

r.LidarScreenCenterImportance

0

根据摄像机的朝向来定义图块在渲染预算中的重要性。值越高,将强制在摄像机视锥侧显示更低的LOD。

stat lidarpointcloud

显示当前已渲染点云数据的统计信息。

支持的文件格式

虚幻引擎支持的、用于保存点云数据的常用文件格式。

扩展名

描述

.XYZ、.PTS、*.TXT

这些格式可视为通用文件格式类型的一部分:ASCII点云,包含点坐标(每个点的X、Y、Z值,以米为单位)或坐标加颜色(每个点的 X、Y、Z、R、G、B值)。表示法可以是浮点(0.00892855)或科学计数法(8.92855E-03)

.LAS

LAS文件格式是一种公共文件格式,用于在数据用户之间交换三维点云数据。虽然此格式主要是用于交换LiDAR点云数据,但也支持交换任何三维x、y、z元组。许多公司使用的专有系统或通用ASCII文件交换系统都使用这种二进制文件格式作为替代方案。

Select Skin
Light
Dark

欢迎来到全新虚幻引擎4文档站!

我们正在努力开发新功能,包括反馈系统,以便您能对我们的工作作出评价。但它目前还未正式上线。如果您对此页面有任何意见与在使用中遭遇任何问题,请前往文档反馈论坛告知我们。

新系统上线运行后,我们会及时通知您的。

发表反馈意见